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jk188

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iczoom188

　　实验八步进电机控制实验

　　一、实验目的

　　1.掌握Keil C51软件与Protues软件联合仿真调试的方法;

　　2.掌握步进电机的工作原理及控制方法;

　　3.掌握步进电机控制的不同编程方法。

　　二、实验内容

　　1.用Proteus设计一四相六线步进电视控制电路。要求利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。

　　2.编写程序，实现步进电机的正反转控制。正反转时间分别持续10S时间，如此循环。

　　3.设计一可调速步进电机控制电路。P3.0～P3.2分别接案件K1～K3，其中K1为正反转控制按键，K2为加速按键，K3为减速按键，要求速度7档(1～7)可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。

　　三、实验仪器与设备

　　1.微机1台 2.Keil C51集成开发环境 3.Proteus仿真软件

　　四、实验原理及步骤

　　1.用Proteus设计四相六线步进电机控制电路;

　　2.在Keil C51中编写步进电机正反转控制程序，编译通过后，与Proteus联合测试;

　　3.启动仿真，观察步进电机转动是否正常

　　4.用Proteus设计可调速步进电机控制电路，仿真调试、运行程序并查看效果。

　　五、电路设计及调试

(1)实验电路

　　(2)程序设计与调试

　　#include

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　uchar code zheng[]={

　　0xf3,0xf6,0xfc,0xf9};

　　uchar code fan[]={

　　0xf9,0xfc,0xf6,0xf3};

　　//uchar t;

　　bit flag=0;

　　uint shijian;

　　uchar temp;

　　void delay(uint z)

　　{

　　uint i,j;

　　for(i=0;i

　　for(j=0;j<80;j++);

　　}

　　/*void timer_init()

　　{

　　TMOD=0X01;//定时器0，方式1

　　TH0=(65536-50000)/256;

　　TL0=(65536-50000)%256;

　　ET0=1;

　　EA=1;

　　TR0=1;

　　} */

　　void motor_z()

　　{

　　uchar i;

　　for(i=0;i<4;i++)

　　{

　　P1=zheng[i];

　　delay(shijian);

　　}

　　}

　　void motor_f()

　　{

　　uchar i;

　　for(i=0;i<4;i++)

　　{

　　P1=fan[i];

　　delay(shijian);

　　}

　　}

　　void keyscan()

　　{

　　P3=0XFF;

　　delay(1);

　　if(P3!=0xff)

　　{

　　temp=P3;

　　switch(temp)

　　{

　　case 0xfe:

　　{flag=~flag;break; }

　　case 0xfd:

　　{if(shijian<=60)

　　{shijian=50;}

　　else

　　{shijian=shijian-100;}

　　break; }

　　case 0xfb:

　　{if(shijian>=600)

　　{shijian=650;}

　　else

　　{shijian=shijian+100;}

　　break; }

　　default : break;

　　}

　　while(temp==P3);

　　}

　　}

　　void main()

　　{

　　shijian=350;

　　//timer_init();

　　while(1)

　　{

　　keyscan();

　　if(flag==0)

　　{

　　motor_z();

　　}

　　else

　　{

　　motor_f();

　　}

　　}

　　}

　　/*void timer() interrupt 1

　　{

　　TH0=(65536-50000)/256;

　　TL0=(65536-50000)%256;

　　if(t>=200)

　　{

　　t=0;

　　flag=~flag;

　　}

　　t++;

　　} */

　　六、实验后的经验总结

　　1.掌握了proteus基本的操作方法.与KEIL C51联合调试的方法

　　2.掌握了步进电机工作原理的极编程的方法,做实验时要仔细,要按步骤来,避免人为错误，避免出现电路连接错误。

　　3.做实验要独立完成.

　　七、对实验课的建议

　　多练习一下编程，老师可以多讲解一下编程的过程。做实验应多给学生时间自主练习,让同学们对于实验有更深刻的理解,从实践中找出问题,解决问题.

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冷寒凉

六六六

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很好，学习学习！！！！！