哪位大侠有51单片机控制直流电机的源程序

whisky1020

哪位大侠有51单片机控制直流电机的源程序 [复制链接]

RTRT,本人现在在做单片机的实验，苦于对电机的一窍不通，程序无法入手啊。。。。

haxinglong

采用PwM控制；由于51单片机没有PWM功能，需要自己模拟：

51系列单片机输出PWM的两种方法

51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。对精度要求不高的场合，非常实用。电路图见图一，采用了高速光隔（6N137）输出，并将PWM的信号倒相。

一、固定脉宽PWM输出
用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定：65536微妙。T0定时器设置成：16位定时器
PWM：
程序清单：(12MHz)
                     PwmData0     ；T0定时t1所需的定时初值（字）
PwmData1     ；T0定时t2所需的定时初值（字）
                     PwmF            ；PWM输出标志
;*********************************************************
                     setb tro  ;启动T0
                     。。。。。。
T0Int：；T0中断服务程序
                     JB  PwmF ，PwmOutH ；PWM输出未完成返回
                     Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
                     Setb tr0
                     Setb PwmF
Clr  p1.0  ;PWM输出脚
reti
    PwmOutH：
                            Setb p1.0
                            Clr tr0
                            Mov TH0,High(PwmData1)
Mov TL0,Low(PwmData1)
Setb tr0
Clr PwmF
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。         
二、可变脉宽PWM输出
用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大：65536微妙）。
T0、T1定时器设置成：16位定时器。

程序清单：(12MHz)
                     PwmData0     ；T0定时t1所需的定时初值（字）
PwmData1     ；T1定时T所需的定时初值（字）
;*********************************************************
                     setb tro  ;启动T0
                     setb tr1
                     。。。。。。
T0Int：；T0中断服务程序
                     Clr  tr0
                     setb  p1.0  ;PWM输出脚
reti
    T1Int：；T1中断服务程序
                            Clr  p1.0
                            Clr tr0
                            Clr tr1
Mov TH0,High(PwmData0)
Mov TL0,Low(PwmData0)
Mov TH1,High(PwmData1)
Mov TL1,Low(PwmData1)
Setb tr1
Setb tr0
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。   

xurong1124

给你一个网站  www.dzkj.cn.com

如果用AVR 则可以直接产生PWM波形：  调节占空比就控制了输出的平均电压，从而控制电机的转速;


不好上传图：要不可以给你好好讲讲  PWM

xuchenjian

#include //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit ENA=P1^0; /* L298的Enable A */
sbit IN1=P1^1; /* L298的Input 1 */
sbit IN2=P1^2; /* L298的Input 2 */

uchar scale=2;//用于保存占空比的输出"0"的时间份额
uchar tt; //中断次数tt

void delay(ulong j) /* 简易延时函数 */

{for(j;j>0;j--);}

void main(void) // 主程序
{
  
  RCAP2H =0xF6; //赋T2的预置值，决定T2溢出时间
  RCAP2L =0xF2;
  T2CON=0X00;
  ET2=1; //打开定时器2中断
  EA=1; //打开总中断
  TR2=1; //启动定时器
  ENA=1;//小车驱动使能
  IN1=0;
  IN2=0;
  delay(600000);
  ENA=0;//延时一段时间后，小车驱动关闭
  while(1); //程序等待循环

}

//1/1200秒定时器2中断
timer2() interrupt 5
{
  
  TF2=0;
  tt++;
  if(tt==6) //每1/120秒整开始输出低电平
  {
   IN1=0;
   tt=0;
  }
  if(scale==tt) //按照当前占空比切换输出高电平
  IN1=1;
}//改变scale可改变低电平所占时间
//改变tt可改变方波频率

94179411

沉醉的枫,真是好人
这样烦人的事情都这么愿意做

希望eeworld永远这样下去。

microchenhard

谢谢了！

fengyq411

hehe 建议用msp430，51有的也可以产生PWM

崔泽世

好人啊

windsun125

好人啊。。。。。。。。。。谢谢这位大哥

联合国

非常感谢！！！

yiyikey

感谢感谢，现在还没有调试，希望有用！！！

lpasmg

好人啊  顶顶  一定要顶！！！1

szfpga

不错不错··

乘风

帮顶

寥若晨星

顶一顶