【TMC2208评测测评】开箱和测试环境准备

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【TMC2208评测测评】开箱和测试环境准备 [复制链接]

TMC2208是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，持续驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围4.75V-36V，256细分；灵活的microPlyer插值单元，可提供高达256的细分，即使是在脉冲频率有限的系统中仍可完美地实现正弦控制；由于stealthChop2超静音技术在3D打印中被广泛应用，因此这些组件的设计也与现有3D打印机电子设备兼容，省去了重新设计所产生的昂贵费用。具有标准的step/dir接口，使用起来简单方便。可以替代原有的TMC2100，更低的发热量，特别适合3D打印市场。

主要特点

1. 功率管内置驱动电流1.4A峰值电流2A，电压范围4.75V-36V
2. 多达256个本地微步（无插值）
3. CoolStep™电流动态调节技术，可节省70％的能源
4. stealthChop2 - 比stealthChop更快的电机加速/减速
5. dcStep™，stallGuard2™失速检测技术
6. 根据速度自动进行stealthChop和spreadCycle切换
7. 硬件兼容StepStick和Pololu A4988步进驱动器
8. 底部PCB一侧的元件可以获得更好的散热效果
9. 自动待机电流减少
10. StealthChop静音技术
11. 高度动态的电机控制斩波器

先来一张全家福:

 

驱动板的接口说明:

 

 

 

开发板的接口说明

电源板:

 

 

 

电机:

准备了两个步进电机,一个42的,一个35的.

接口定义:

 

 

结束语:

东拼西凑的终于准备全了测试环境.为下一步编码打下了坚实的基础