大佬们帮我看看我这MicroPython代码有什么问题

极限零

大佬们帮我看看我这MicroPython代码有什么问题 [复制链接]

 

要做的是用ESP32S3作为主机与一个安全芯片进行SPI通信，目前的问题是：数据成功发出，安全芯片也成功返回数据，但其返回的0x55我ESP没有收到

 

芯片资料给出的通信流程如下图

 

我的代码如下，测试用代码，大佬们帮看看有什么问题

from machine import Pin, SPI
from time import sleep_us

class myESAM():
    def __init__(self):
        self.sck = Pin(11, Pin.PULL_UP)
        self.mosi = Pin(13, Pin.PULL_UP)
        self.miso = Pin(12)
        self.spi = SPI(1, sck=self.sck, mosi=self.mosi, miso=self.miso, baudrate=5000000,  polarity=1, phase=1)
        self.nss = Pin(10, Pin.OUT, Pin.PULL_UP)
        
    def start(self):
        _thread.start_new_thread(self.read,())
        self.nss.value(0)
        sleep_us(100)
        buf = [0x55, 0x80, 0x36, 0x00, 0xff, 0x00, 0x00]
        self.spi.write(buf)
        sleep_us(5)
        self.nss.value(1)
        sleep_us(10)
        self.nss.value(0)
        sleep_us(100)
		while True:
            inBuf = bytearray(1)
            self.spi.readinto(inBuf)
            if inBuf != b'\x55':
                sleep_us(20)
                continue
            print(inBuf)
            inBuf = bytearray(20)
            self.spi.readinto(inBuf)
            print(inBuf)
            sleep_us(5)
            self.nss.value(1)
            sleep_us(10)
            break


m = myESAM()
m.start()

 

 

极限零

安全芯片 SPI 工作方式采用 MODE 3，时钟极性(CPOL=1)，串行同步时钟的空闲状态为高电平，时钟相位(CPHA=1)，在串行同步时钟的下降沿转换数据，上升沿采样数据。

支持频率为5Mhz-20Mhz

极限零

大召唤术 @dcexpert  

看看是我的写法有问题吗，第一次用ESP的SPI，搞不懂啊

wangerxian

片选需要在通信过程中拉高一次？

dcexpert

不清楚你芯片的时序要求，可以试试 spi.write_readinto(txdata, rxdata) 函数，写入同时读取。

极限零

dcexpert 发表于 2024-9-29 20:48 不清楚你芯片的时序要求，可以试试 spi.write_readinto(txdata, rxdata) 函数，写入同时读取。

忘了加时序图，现补上，发送是同时读取也试过，读回来的全是0

紫色为 MOSI、黄色为 SSN、绿色为 CLK、红色为 MISO

 

极限零

wangerxian 发表于 2024-9-29 17:38 片选需要在通信过程中拉高一次？

这个芯片特殊，比较奇怪，不过按他的要求步骤走，他确实返回数据了，可我没接到

wangerxian

极限零 发表于 2024-9-30 09:02 这个芯片特殊，比较奇怪，不过按他的要求步骤走，他确实返回数据了，可我没接到

是通过抓波形确认它确实返回数据吗？

极限零

wangerxian 发表于 2024-9-30 09:37 是通过抓波形确认它确实返回数据吗？

是的，但是我这只有单通道的示波器，所以目前时序还搞不清楚

wangerxian

极限零 发表于 2024-9-30 09:52 是的，但是我这只有单通道的示波器，所以目前时序还搞不清楚

可以搞个便宜的逻辑分析仪，几十块，抓时许还是很有用的。

极限零

wangerxian 发表于 2024-9-30 10:22 可以搞个便宜的逻辑分析仪，几十块，抓时许还是很有用的。

已经提了，公司买东西时间比较长。。。。。

dcexpert

极限零 发表于 2024-9-30 09:00 忘了加时序图，现补上，发送是同时读取也试过，读回来的全是0 紫色为 MOSI、黄色为 SSN、绿色为 CLK、 ...

如果有波形而读取不到数据，可以多检查IO设置、波特率、spi相位等参数。

wangerxian

极限零 发表于 2024-9-30 10:30 已经提了，公司买东西时间比较长。。。。。

那盲猜不好猜问题，micropython可以调试吗？

极限零

dcexpert 发表于 2024-9-30 10:48 如果有波形而读取不到数据，可以多检查IO设置、波特率、spi相位等参数。

下午去隔壁楼借了个示波器，搞明白了，我用的是SPI1，就是HSPI，而管脚是自定义的，只有第一次运行时，完全正常，其后只要不改SPI初始化的代码，不管是怎样都不能再收到数据，掉电重启也不行

我改用SPI2后，就完全正常了

不知道是不是BUG，而且用SPI1时，设置的频率与实际频率也不符，我设置的5MHz,示波器看只有4MHz,后来我设成10MHz,示波器只有9MHz

感谢 @dcexpert   @wangerxian

dcexpert

极限零 发表于 2024-9-30 14:35 下午去隔壁楼借了个示波器，搞明白了，我用的是SPI1，就是HSPI，而管脚是自定义的，只有第一次运行时，完 ...

看来是固件的bug

wangerxian

【设置的频率与实际频率也不符，我设置的5MHz,示波器看只有4MHz】有没可能是SPI1用的时钟源不同？

极限零

wangerxian 发表于 2024-9-30 15:22 【设置的频率与实际频率也不符，我设置的5MHz,示波器看只有4MHz】有没可能是SPI1用的时钟源不同？

但是我SPI2又正常，我是ESP32S3-WROOM-1U，这里有好几个时钟源吗

wangerxian

极限零 发表于 2024-9-30 15:26 但是我SPI2又正常，我是ESP32S3-WROOM-1U，这里有好几个时钟源吗

ESP32好像时钟源基本不用配置，那就不知道是什么问题了