深度剖析Autoware:“自动驾驶系统界的Linux”
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开源生态是推动软件技术创新的重要引擎,可以说现在世界上很多伟大的软件和OS都靠着开源,走向繁荣。
在自动驾驶平台领域,也有着许多开源平台,其中属Autoware最为著名,可以说,它在自动驾驶界的地位不亚于“Linux”。当然,不能把它理解成OS,它实际上是一套软件库和工具,可以帮助用户快速建立机器人应用程序。
作为汽车领域的工程师必知必会的平台之一、自动驾驶入门最有价值软件框架,最近一段时间,其热度正在不断攀升。
你有没有发现最近几年自动驾驶走得特别快?除了芯片本身发展较快外,开源平台也是加快自动驾驶脚步的重要因素之一。
自动驾驶平台开源的历史并没有多久,Autoware就是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“All-in-One”(多合一)开源软件,现在国内热度很高的百度Apollo都是它的“小老弟”。它基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统),并在Apache2.0许可下使用,支持在各种车辆和应用中进行自动驾驶的商业部署…… 欢迎在微信关注我们的订阅号:汽车开发圈(ID:AutoDevelopers)>>阅读完整内容
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