maychang

乱世煮酒论天下 发表于 2024-6-1 17:19 一根皮带上首尾两台滚筒电机，皮带上输送煤炭，分别由两台变频器驱动，两台变频器根据通信实现功率平衡

你举的这个传输皮带的例子，只要供给首尾两台电动机的电源电压相同频率相同即可实现功率平衡。

秦天qintian0303

maychang 发表于 2024-6-1 17:08 【液压驱动的前级呢？】 液压驱动的前级当然是液压泵。但从未见过多个电动机驱动一个液压泵的设计。

那这么说没有了，您的意思电机带动的齿轮不连接在一个物体上都不叫同一个负载了

maychang

秦天qintian0303 发表于 2024-6-1 18:24 那这么说没有了，您的意思电机带动的齿轮不连接在一个物体上都不叫同一个负载了

【您的意思电机带动的齿轮不连接在一个物体上都不叫同一个负载了】

是的。

严格地说，楼主在18楼所举传送皮带首尾两端各一个电机的例子，都不能说是两个电动机带同一个负载，因为皮带与皮带轮之间是有滑动的。我在20楼所举电力机车，也不能说是多个电动机带动同一个负载，因为列车一节与另一节之间是有间隙和缓冲的，两节车厢速度并非完全相同。

maychang

秦天qintian0303 发表于 2024-6-1 18:24 那这么说没有了，您的意思电机带动的齿轮不连接在一个物体上都不叫同一个负载了

铁路上电力机车（包括电传动内燃机车）是一个电动机带动左右两个车轮，左右两个车轮同轴，即车轮固定安装在车轴上。两个主动轴在铁轨与车轮之间没有滑动时转动速度是一样的（不考虑轮径误差，实际上每对车轮直径都不一样，因为磨损后就要车削修正），但有滑动时就不一样，这也不能说是多个电动机带动同一个负载。

chunyang

如果多电机带同一负载，电机哪怕有丝毫的差别，电机之间就会互相影响，且这种影响是无法通过电子技术手段消除的。即使通过机械结构，电机驱动同一负载也会导致效率上出现严重问题，更会大幅增加系统成本，远不如换用更大功率的电机。

乱世煮酒论天下

chunyang 发表于 2024-6-1 23:49 如果多电机带同一负载，电机哪怕有丝毫的差别，电机之间就会互相影响，且这种影响是无法通过电子技术手段消 ...

电机型号是一样的，但是不可能没有丝毫差别，再者换用更大功率的电机，不可能也不现实，皮带传输有3.7公里，如果只在一头拉根本拉不动，昨天听他们说，装皮带的时候都是一头用转向机拉，在用一边的电机慢慢送上去，何况之前都是这么用的，用的是AB的plc和控制系统，现在要换，只能是在通信和变频器参数设置上做文章，甚至于优化变频器软件

chunyang

乱世煮酒论天下 发表于 2024-6-2 09:20 电机型号是一样的，但是不可能没有丝毫差别，再者换用更大功率的电机，不可能也不现实，皮带传输有3.7公 ...

你这个就不是严格意义上的“带同一负载”。两台电机带同一条皮带，皮带与带轮间会打滑，反而不会有前述问题。你这个应该叫做“多电机协同”，不是什么“带同一负载”。多电机协同可单独控制也可统一控制，后者简单得多，但要求电机尽量匹配，然后用统一控制率控制即可。单独控制准许电机参数有较大差别，需要根据各电机本身的特性进行控制，将转速误差控制到足够小即可，设计难点在变速时的控制，即对变化率要求一致。哪个合适，由皮带工况决定。