超小开源贴片机 CDPNP 软件大升级：吸嘴和芯片自动校准

dukedz

超小开源贴片机 CDPNP 软件大升级：吸嘴和芯片自动校准 [复制链接]

之前发过相关贴子：「做了一个专门贴散料的超小贴片机，分享一个贴 0201 器件的视频」
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1236032-1-1.html

此贴片机和传统贴片机最大的区别是：小巧，几乎免配置，无需自动飞达，面向样机制作和几十片小批量生产

最新升级后，现在支持：
- 自动校准主摄象头到吸嘴旋转中心的距离；
- 自动校准吸嘴旋转误差，涵盖副摄像头到及嘴中心的距离；
- 自动二次校准吸取的贴片元件和芯片。

不使用二次校准的时候，精度也大幅提升
应该是之前旋转误差计算有 bug
还有旋转角度等改用小数，以及摄象头固定爆光
（之前浮点转整数也有问题，譬如 1.9 转成 1）

硬件改动很小：把副相机顶部的亚克力板去掉，把副相机背光灯移到顶部即可。

请开字幕观看：
https://www.bilibili.com/video/av450431141/

 

 

 

Nubility

六百六十六啊，贴片机都有开源的了

lugl4313820

大佬，话说这机器量产了吗？能不能自动点锡浆？

qwqwqw2088

贴阻容还是挺方便的

没看出来一次可以整几个元件

chejm

同问，大佬，话说这机器量产了吗？大概什么价位？

 

dukedz

lugl4313820 发表于 2023-11-4 10:42 大佬，话说这机器量产了吗？能不能自动点锡浆？

有在某宝销售，还不算量产，有计划量产，刚招聘了专业的结构工程师

当前的版本是我自己设计的，主要负责软硬件，结构方面不专业

 

点锡浆暂时不考虑，太慢，且精度有限

量产版有计划设计成快拆头，可以换激光雕刻头，雕刻塑料薄卡片当作钢网使用

lugl4313820

量产版有计划设计成快拆头，可以换激光雕刻头，雕刻塑料薄卡片当作钢网使用。那这个效率相比点浆，效率要高。

freebsder

女帝？

lkh747566933

高手啊，真会玩，就是不知道能同事准备多少种料

stanle1

lkh747566933 发表于 2023-11-24 17:17 高手啊，真会玩，就是不知道能同事准备多少种料

按道理 基于视觉的 应该能同时支持 无上限 不过应该会影响速度

lkh747566933

stanle1 发表于 2023-11-28 09:54 按道理 基于视觉的 应该能同时支持 无上限 不过应该会影响速度

怎么可能无上限，都说了是超小贴片机，就塔尔尺寸也不允许它周围摆放很多物料啊