【MSPM0L1306 LaunchPad】小白上手日记 part3

12738 · 发表于2023-10-19 21:21

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<div class='showpostmsg'># 【MSPM0L1306 LaunchPad】 小白上手日记 part3
自从上一次搭建好了开发环境以后，接下来就是一些点灯操作了。这一次我试验了三个不同的例程，以及一个板载自带的温度传感器的例程，来试验一下这个板子的性能。不过在开发的时候也遇到了很多的问题。
# 点灯例程
首先就是官方自带的三个gpio翻转的例程。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_742531" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=742531&handlekey=savephoto_742531">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

这三个例程是通过三种不同的方法进行点灯操作的
第一个是使用硬件切换寄存器的三个 GPIO 引脚。第二个是使用C++切换三个GPIO引脚。第三个是切换已配置为高阻抗（Hi-Z）的 GPIO。主动地强制逻辑低，而逻辑高将引脚设置为高阻抗。
而在使用这三个官方例程进行点灯操作的时候，我发现只有第一个和第二个例程可以刷写进开发板，而第三个不论怎么他都刷不进开发板中，总是会出现下面这样的错误报告。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_742532" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=742532&handlekey=savephoto_742532">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

再然后我又尝试了热敏电阻控制LED的官方示例发现也同样出现了上面的错误。
最后鼓捣了半天，我发现只要将示例中的项目名称、C文件以及system config文件的名称缩短就可以正常的进行编译和刷写了。
感觉是因为文件名称太长了，编译器无法识别或者无法进行生成，TI这么大个厂，这个BUG就有点说不过去了。
# 点灯效果
```
#include "ti_msp_dl_config.h"

int main(void)
{
  /* 打开GPIO电源，将引脚初始化为数字输出。 */
  SYSCFG_DL_init();

DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_2_PIN);
  DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN | GPIO_LEDS_USER_LED_3_PIN);
  while (1)
    {
  /*调用togglePins来翻转LED 1-3的当前值。该函数会导致GPIO硬件中的相应位被翻转，无需处理器执行额外的读-修改-写循环*/
  delay_cycles(10000000);
  DL_GPIO_togglePins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN|GPIO_LEDS_USER_LED_2_PIN|GPIO_LEDS_USER_LED_3_PIN);
    }
}
```
根据上面的代码，可看到，其实TI也像STM32一样封装了一层类似HAL库的函数，无需直接操作寄存器就可以实现功能，而且也大大的增加了代码的可读性。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_742555" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=742555&handlekey=savephoto_742555">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

# 热敏电阻控制LED效果
```
#include "ti_msp_dl_config.h"
#include <math.h>
#define CHANGEFACTOR 10
volatile uint16_t gThermistorADCResult = 0;
volatile bool gCheckThermistor = false;
volatile uint32_t gCelcius_reading = 0;
volatile uint32_t gInitial_reading = 0;
volatile uint16_t gAlivecheck =0;

int main(void)
{
  SYSCFG_DL_init();

DL_GPIO_clearPins(RGB_PORT,(RGB_RED_PIN | RGB_GREEN_PIN | RGB_BLUE_PIN));

NVIC_EnableIRQ(ADC_INST_INT_IRQN);
  gCheckThermistor = false;
  /* 启动定时器，触发ADC采样。 */
  DL_TimerG_startCounter(THERMISTOR_TIMER_ADC_INST);

bool first_reading = true;

while (1)
    {
  while (gCheckThermistor == false)
        {
            __WFE();
        }//Insert Thermistor Algorithm

gCelcius_reading = gThermistorADCResult;

if (first_reading) {
  gInitial_reading = gCelcius_reading;
  first_reading = false;
  }
        /*LED的变化基于当前样本与前一个样本的比较。如果新样本比初始温度高CHANGEFACTOR，将LED设置为红色。 如果新样本比初始温度低CHANGEFACTOR，将LED设置为蓝色。否则，LED保持绿色。变量gAlivecheck用于调试窗口，以确认代码是否正在执行。在最终应用中不需要它。*/
  gAlivecheck++;
  if(gAlivecheck >= 0xFFF0){gAlivecheck =0;}
  if (gCelcius_reading - CHANGEFACTOR > gInitial_reading) 
        {
      DL_GPIO_clearPins(RGB_PORT, (RGB_GREEN_PIN | RGB_BLUE_PIN));
      DL_GPIO_setPins(RGB_PORT, RGB_RED_PIN);
        } 
        else if (gCelcius_reading < gInitial_reading - CHANGEFACTOR)
        {
      DL_GPIO_clearPins(RGB_PORT, (RGB_RED_PIN | RGB_BLUE_PIN));
      DL_GPIO_setPins(RGB_PORT, RGB_BLUE_PIN);
        } 
        else
        {
      DL_GPIO_clearPins(RGB_PORT, (RGB_RED_PIN | RGB_BLUE_PIN));
      DL_GPIO_setPins(RGB_PORT, RGB_GREEN_PIN);
  }
        gCheckThermistor = false;
  __WFI();
  }
}

/* 此中断在每当新的ADC转换结果准备就绪时触发，转换结果存储在gThermistorADCResult中。*/
void ADC_INST_IRQHandler(void)
{
  switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC_INST)) {
    case DL_ADC12_IIDX_MEM0_RESULT_LOADED:
      gThermistorADCResult =
      DL_ADC12_getMemResult(ADC_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_0);
      gCheckThermistor = true;
      break;
    default:
      break;
  }
}
```

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_742566" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=742566&handlekey=savephoto_742566">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>
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Jacktang · 发表于2023-10-20 07:33

第三个不论怎么他都刷不进开发板中，总会出错，这个应该是bug了

12738 · 发表于2023-10-20 23:22

Jacktang 发表于 2023-10-20 07:33 第三个不论怎么他都刷不进开发板中，总会出错，这个应该是bug了

确实是的，我试了有几个官方例程，发现不少都会出现这个BUG

lugl4313820 · 发表于2023-10-21 07:59

12738 发表于 2023-10-20 23:22 确实是的，我试了有几个官方例程，发现不少都会出现这个BUG

这是开机进入了低功耗模式了，你可以关了wfe，或者在开机前面加入一定时间延迟，如果用CCS开发，就不会出问题。

12738 · 发表于2023-10-21 09:31

lugl4313820 发表于 2023-10-21 07:59 这是开机进入了低功耗模式了，你可以关了wfe，或者在开机前面加入一定时间延迟，如果用CCS开发，就不会出 ...

都是用CCS打开的官方例程啊

lugl4313820 · 发表于2023-10-21 11:54

12738 发表于 2023-10-21 09:31 都是用CCS打开的官方例程啊

我用CCS还没有遇到这种情况，如果是这样，你录个视频，反馈给官方，可能有奖励哦。

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