【得捷电子Follow me第1期】+超速报警项目总结报告

Snapdragon850

【得捷电子Follow me第1期】+超速报警项目总结报告 [复制链接]

 

一、视频介绍

       根据活动要求录制的短视频，主要内容是任务及项目的演示。

        

【得捷电子Follow me第1期】超速报警-陈海

二、项目描述

     1、板卡介绍

        板卡是来自树莓派的Pi Pico W，主控芯片是树莓派RP2040，有两颗Cortex-M0+的核心；板载一个WiFi+蓝牙模块。

         板卡官方支持MicroPython编程，官网可以下载到对应的固件。

         

     2、各任务介绍

        本次活动至少需要完成4个任务，分别是熟悉MicroPython语法、驱动外设、同步网络时间、实现定位功能。除此之外可以选择完成扩展任务。

     3、项目介绍

        本次活动我完成的项目是超速报警。利用GPS模块的测速功能，配合OLED、蜂鸣器完成显示及报警。

三、各功能对应的主要代码片段及说明

    1、蜂鸣器驱动

import time
import machine

buzzer = machine.Pin(20, machine.Pin.OUT)

while True:
    buzzer.value(1)
    time.sleep(0.5)
    buzzer.value(0)
    time.sleep(0.5)

        如上面的代码所示，先初始化蜂鸣器的IO，然后控制IO电平的高低就可以控制蜂鸣器的状态了。

     2、OLED驱动

        

from machine import Pin, I2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C

i2c = I2C(0, sda=Pin(8), scl=Pin(9), freq=400000)
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)
oled.text('Hello World', 0, 0, 1)
oled.show()

        如上面的代码所示，先初始化I2C，然后初始化OLED并绑定I2C。此代码的输出结果是在OLED上显示一个Hello World。

    3、同步网络时间

import machine
import time
import ntptime
import network

# 无线网络初始化
ssid = "wifi_name"
password = "wifi_passwd"
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid, password)

max_wait = 100
while max_wait > 0:
    if wlan.status() < 0 or wlan.status() >= 3:
        break
    max_wait -= 1
    print('等待连接')
    time.sleep(0.5)
    show_loacl_time()

if wlan.status() != 3:
    raise RuntimeError('联网失败')
else:
    print('网络已连接')
    status = wlan.ifconfig()
    oled_ip = status[0]
    print('ip = ' + oled_ip)
    oled_show()

print('开始NTP校时')
ntptime.host = 'ntp3.aliyun.com'
ntptime.settime()
print('校时后系统时间: ')
show_loacl_time()

        上图是网络连接并NTP校时的代码，首先使能WLAN功能，再根据WiFi的名称和密码连接到网络，这里最多尝试100次连接；连接成功后进行NTP校时，并显示校时后的时间。

    4、实现定位功能

from machine import Pin, UART, I2C, RTC
from micropyGPS import MicropyGPS

# AIR530串口初始化
gps_module = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))
gps = MicropyGPS()

while True:
    if gps_module.any():
        stat = gps.update(gps_module.read(1).decode('ascii'))
        if stat:
            gps_latitude = gps.latitude[0] + gps.latitude[1] / 60.0
            gps_longitude = gps.longitude[0] + gps.longitude[1] / 60.0
            gps_speed = gps.speed[2]
            oled_coordinate = str(gps_latitude)[0:5] + ", " + str(gps_longitude)[0:5]
            oled_speed = str(gps_speed) + " km/h"
            show_loacl_time()
            if gps_speed > 0.1:
                buzzer.value(1)
            else:
                buzzer.value(0)
            time.sleep(0.5)

        如上面的代码所示，先初始化GPS模块所在的串口，再实例化一个MicropyGPS的模块。在大循环里面，不断地读取GPS模块，并传输到MicropyGPS模块里面，完成一次完整的数据读取后，读出计算出来的坐标值以及速度值，并显示在OLED模块上面。

四、功能展示及说明

    1、校时功能

                                                                     图1

        如图1所示，在未连接网络时，第一行显示wait connect...表示等待WiFi的连接；第二行显示一个默认的时间。 

                                                         图2

        如图2所示，连接好WiFi后会立即进行校时，第二行改为校准后的时间；第三第四行为GPS信息，由于室内无GPS信号，所以显示一个内部的默认值。 

    2、定位功能

       

                                                      图3

        如图3所示，第三行显示当前的坐标信息（经纬度）

    3、超速报警功能

        

                                                     图4

        如图4所示，晃动定位模块模拟运动后，速度一栏的值有了变化，此时蜂鸣器报警（视频内可以体现）。 

五、对本活动的心得体会

        首先MicroPython对于我这样一个传统的嵌入式工程师感觉有很强的冲击，之前从未想过有这么一种编程方式。但是目前来说MicroPython还没有经过广泛的验证，只能做些研究性质的使用和开发。

六、源代码

    见附件

lugl4313820

首先MicroPython对于我这样一个传统的嵌入式工程师感觉有很强的冲击，之前从未想过有这么一种编程方式。

同意这个感想！