|
我这里用状态机写大概写了一下检测的伪代码，你可以根据这样的思路写一下：
按键检测：
//假设 按键是上拉输入
#define 按下 0
#define 抬起 1
#define 消抖时间 10毫秒
typedef enum_按键状态{
抬起状态,
消抖状态，
按下状态，
}；
int 按键检测（void）
{
static int 按键状态=抬起；
int 按键值；
static int 消抖计时=0；
if( 按键值 == 按下) //说明按键按下了
if (（按键状态 == 抬起装态）&& （消抖计时<消抖时间））
按键状态 = 消抖状态
计时开始
else if (（按键状态 == 消抖状态）&& （消抖计时>=消抖时间））
按键状态 = 按下状态
else if （( 按键值 == 抬起) && （按键状态 == 消抖状态）&&（消抖计时<消抖时间）)
按键状态 = 消抖状态
else
按键装态 = 抬起状态；
消抖计时 停止；
消抖计时=0
}
main
{
while（1）
{
if 开始计时
消抖计时++
else
消抖计时 = 0;
if 按键状态 == 按下状态
做什么
else if 按键状态 == 抬起状态
按什么
//while里面最好不要加过多的延时
}
}
| 
