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一粒金砂(高级)

【AT-START-F425测评】-记录CAN通讯的使用 [复制链接]

AT-START-F425测评】-记录CAN通讯的使用

  1. CAN通讯引脚

image-20220410222450-1.png  

根据芯片手册介绍AT32F425 PB8 = CAN_RX  PB9 = CAN_TX  复用端口为MUX4

image-20220410222450-2.png  

 

 

查看Demo工程,CAN初始化GPIO配置确定引脚和复用端口无误。

 

  1. 外扩电路设计

image-20220410222450-3.png  

刚好PB8PB9 和供电端口挨着 这样更方便 外扩电路,明确设计思路后开始设计外扩CAN通讯模块

3.AD电路设计

image-20220410222450-4.png  

image-20220410222450-5.png  

 

PCB加工中。。。。。。。。。

 

4.电路焊接

经过3天的加工2天的运输 开始正式调试CAN通讯,使用的是NXP ja1042 看手册可是使用3.3V供电,但实际使用发现必须用5V供电。

 

image-20220410222450-6.jpeg   image-20220410222450-7.jpeg   image-20220410222450-8.jpeg  

  1. CAN总线波特率计算

image-20220410222450-9.png  

image-20220410222450-10.png  

boudrate = pclk/(baudrate_div *(1 + bts1_size + bts2_size))

根据官方配置代码查阅,查看配置参数 代入公式计算当前波特率

Boudrate = 96000000/8*1+8+3));

Boudrate = 1000 000;

 

 

 

image-20220410222450-11.png  

image-20220410222450-12.png  

 

发送成功,1M的波特率通讯很快,传输速度高距离也会减短。

image-20220410222450-13.png  

常规化更改波特率:

image-20220410222450-14.png  

很好用。

 

  1. can通讯发送接收试验

image-20220410222450-15.png  

使用官方CAN通讯模式的使用Demo

image-20220410222450-16.png  

Demo列成使用CAN终端接收,判断接收到的IDID0x400,LED2点亮否是点亮LED3

但咱们正常开发的时候不建议中断程序做多与判断或者逻辑处理。经过发送实验,好使有效接收到一次点亮,在接受一次熄灭。

image-20220410222450-17.png  

仿真查看报文,接收无误,非常好用。。。

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这个板子主打can(活动描述的时候就说can应用),应该把can phy集成在板子上,又不是很贵。   详情 回复 发表于 2022-4-11 17:00

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楼主动手能力强呀,试验效果不差,期待后续精彩。。。

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这不错啊,板子颜色和雅特力的一摸一样!


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五彩晶圆(中级)

这个板子主打can(活动描述的时候就说can应用),应该把can phy集成在板子上,又不是很贵。

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默认摸鱼,再摸鱼。2022、9、28


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