关于对PWM库函数配置TA0CCR1和TA0CCR2的值计算的问题

baqs603

关于对PWM库函数配置TA0CCR1和TA0CCR2的值计算的问题 [复制链接]

按照这个库函数，由TA0_PWM_Init()函数知道，在死区模式下工作的话，通道1工作在模式6，通道2工作在模式2，然后在TA0_PWM_SetPermill()这个函数中

case 2: case 6:           /**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA1CCR1/2 的值*/
       {
           if((1000-2*Percent)<=DEADTIME)   //预留死区时间
               Percent=(1000-DEADTIME)/2;
           TA0CCR1=Percent* TA0CCR0/1000;
           TA0CCR2= TA0CCR0-TA0CCR1;
           break;
       }

这部分我看不懂了，为什么TA1CCR1=Percent * TA1CCR0/1000是这样计算的

书上看到死区的时间应该是TA0CCR1 - TA0CCR2，也就是TA0CCR1应该大于TA0CCR2，而按照程序的计算方法，由于死区的占空比应该要小于50%，所以TA0CCR1是明显小于TA0CCR2的啊

按我的理解应该是TA2CCR1=Percent * TA1CCR0/1000；TA0CCR1= TA0CCR0-TA0CCR2; 这样才对啊

麻烦各位帮忙，谢谢！

库函数：

#include <msp430g2553.h>

#define DEADTIME 20 //预设死区时间，以TA的clk为单位

/*******设定TA输出IO口，目前设定为MSP430G2553，20Pin封装无TA0.2********/
#define TA01_SET    P1SEL |= BIT6; P1DIR |= BIT6       //P1.6
#define TA02_SET    P3SEL |= BIT0; P3DIR |= BIT0       //P3.0
#define TA11_SET    P2SEL |= BIT2; P2DIR |= BIT2       //P2.2
#define TA12_SET    P2SEL |= BIT4; P2DIR |= BIT4       //P2.4
#define TA01_OFF    P1SEL&= ~BIT6                    //P1.6
#define TA02_OFF    P3SEL &= ~BIT0                        //P3.0
#define TA11_OFF    P2SEL &= ~BIT2                        //P2.2
#define TA12_OFF    P2SEL &= ~BIT4                       //P2.4
/******************************************************************************************************
* 名称：TA0_PWM_Init()
* 功能：TA0定时器作为PWM发生器的初始化设置函数
* 入口参数：Clk:时钟源 'S'=SMCLK; 'A'=ACLK ; 'E'=TACLK(外部输入)； 'e'= TACLK(TACLK取反)
Div:时钟分频系数: 1/2/4/8
       Mode1:通道1的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM（模式3），'D'带死区增PWM（模式6），0=禁用
       Mode2:通道2的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM （模式3），'D'带死区减PWM（模式2），0=禁用
       设置输出带死区控制的PWM时，两通道均需使用，且均为死区模式。
* 出口参数：1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。
* 说明 : 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。
* 范例 : TA0_PWM_Init('A',1,'F','P')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为超前PWM输出
TA0_PWM_Init('S',4,'D','D')TA时钟设为SMCLK/4, 通道1为死区增PWM、通道2为死区减PWM
TA0_PWM_Init('A',1,'F',0)TA时钟设为ACLK,通道1超前PWM输出，通道2不作TA用。
******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_Init(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2)
{
TA0CTL =0;                                                                       // 清除以前设置

switch(Mode1)                                                                   //为定时器选择计数模式
{
case 'F': case 'f':                                                               //普通PWM
       TA0CTL |=MC_1; break;                                           //主定时器为增计数
case 'B':case 'b':
       TA0CTL |=MC_1; break;                                           //主定时器为增计数
case 'D': case 'd':                                                               //死区PWM
    TA0CTL |=MC_3; break;                                           //主定时器为增减计数
default : return(0);                                                           //其他情况都是设置参数有误，返回0
}

switch(Clk)                                                                         //为定时器TA选择时钟源
{
case 'A': case 'a':     TA0CTL|=TASSEL_1; break;            //ACLK
case 'S': case 's':    TA0CTL|=TASSEL_2; break;             //SMCLK
case 'E':     TA0CTL|=TASSEL_0; break;             //外部输入(TACLK)
case 'e':         TA0CTL|=TASSEL_3; break;            //外部输入(TACLK取反)
default : return(0);                                                         //设置参数有误，返回0
}
switch(Div)                                                                        //为定时器TA选择分频系数
{
case 1: TA0CTL|=ID_0; break; //1
case 2: TA0CTL|=ID_1; break; //2
case 4: TA0CTL|=ID_2; break; //4
case 8: TA0CTL|=ID_3; break; //8
default : return(0);                                                         //设置参数有误，返回0
}
switch(Mode1)                                                                  //设置PWM通道1的输出模式。
{
case 'F':   case 'f':
TA0CCTL1 = OUTMOD_7;
TA01_SET;
break;
case 'B':   case 'b':
TA0CCTL1 = OUTMOD_3;
TA01_SET;
break;
case 'D': case'd':
   TA0CCTL1 = OUTMOD_6;
   TA01_SET;
   break;
case '0':case 0:                                                            //如果设置为禁用
TA01_OFF;                                                            //TA0.1恢复为普通IO口
break;
default : return(0);                                                        //设置参数有误，返回0
}
switch(Mode2)                                                                //设置PWM通道2的输出模式。
{
case 'F':   case 'f':
TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
TA02_SET; break;
case 'B':   case 'b':
TA0CCTL2 = OUTMOD_3;
TA02_SET;
break;
case 'D': case 'd':
      TA0CCTL2 = OUTMOD_2;
      TA02_SET;
      break;
case '0':case 0:                                                        //如果设置为禁用
       TA02_OFF;                                                   //TA0.1恢复为普通IO口
       break;
default : return(0);                                                //设置参数有误，返回0
}
return(1);
}
/******************************************************************************************************
* 名称：TA0_PWM_SetPeriod()
* 功能：设置PWM发生器的周期
* 入口参数：Channel: TA0=0, TA1=1
* Period:周期(0~65535) 时钟个数
* 出口参数：1：设置成功 0：设置失败
* 说明 : 普通PWM与带死区PWM周期相差一倍
* 范例 : TA0_PWM_SetPeriod(500)设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期
******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_SetPeriod(unsigned int Period)
{
   if (Period>65535)   return(0);
   TA0CCR0 = Period;
   return(1);
}

/******************************************************************************************************
* 名称：TA0_PWM_SetPermill()
* 功能：设置PWM输出的占空比(千分比)
* 入口参数：Channel: 当前设置的通道号 1/2
Duty: PWM高电平有效时间的千分比 (0~1000)，
* 出口参数：1设置成功，0设置失败
* 说明: 1000=100.0% 500=50.0% ，依次类推。死区模式时，两channel同时设定。
* 范例: TA0_PWM_SetPermill(1,300)设置PWM通道1方波的占空比为30.0%
TA0_PWM_SetPermill(2,,825)设置PWM通道2方波的占空比为82.5%
******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_SetPermill(char Channel,unsigned int Duty)
{
   unsigned char Mod = 0;
   unsigned int DeadPermill=0;
   unsigned long int Percent=0;                           //防止乘法运算时溢出
   Percent=Duty;
   DeadPermill=((DEADTIME*1000)/TACCR0);       //将绝对死区时间换算成千分比死区时间
   switch (Channel)                                               //先判断出通道的工作模式
       {
   case 1:
       Mod = (TA0CCTL1& 0x00e0)>>5;       break;   //读取输出模式，OUTMOD0位于5-7位
   case 2:
       Mod = (TA0CCTL2 & 0x00e0)>>5;   break;   //读取输出模式，OUTMOD1位于5-7位
   default:   return(0);
       }

   switch(Mod)                                                       //根据模式设定TACCRx
       {
   case 2: case 6:           /**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA0CCR1/2 的值*/
       {
           if((1000-2*Percent)<=DeadPermill)           //预留死区时间
               Percent=(1000-DeadPermill)/2;
           TA0CCR1=Percent*TA0CCR0/1000;
           TA0CCR2= TA0CCR0-TA0CCR1;
           break;
       }
       case 7:
       {
           if(Percent>1000)   Percent=1000;
           if(Channel==1) TA0CCR1=Percent* TA0CCR0/1000;
           if(Channel==2) TA0CCR2=Percent* TA0CCR0/1000;
           break;
       }
       case 3:       //占空比一律为正脉宽，所以需要 TA0CCR0减去占空比
       {
           if(Percent>1000)   Percent=1000;
           if(Channel==1) TA0CCR1= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
           if(Channel==2) TA0CCR2= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
           break;
       }
       default: return(0);
       }
       return (1);
   }