2381|5

6156

帖子

8

TA的资源

管理员

机甲战士登场——轮式机器人投入防疫战役 [复制链接]

科学技术的发展,让我们在面对这次疫情时展现出史无前例的能力。我们看到10天建成火神山医院、无人机和测温仪在防疫工作中的应用,甚至轮式机器人也开始在医院协助医护人员开展工作。

 

网络购物的发展带动了物流中心数量的增加,因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。近段时间,我们越来越多的在银行、商场、酒店、超市看到人类友好型机器人。谁都没想到,这些轮式机器人要应对的下一个挑战——最后一公里交付,来的如此猝不及防。

 

image-20200204113725-1.png

图片来自于央视频截图

 

在少聚会、少旅行,不去或少去人员密集场所,乘坐公交地铁火车航班等全程戴口罩的倡议下。轮式机器人存在的意义凸显,这并不是高难度的工作,他们很快就会把药品、文件、外卖等送到办公室或病房。

 

image-20200204113725-2.jpeg

轮式机器人配送披萨的示例

 

轮式机器人应用组合

 

随着一些人认为是“伪装机器人”的轮式机器人的出现,让我们来看看目前业界使用的整个机器人组合:

 

工业机器人(或机械臂)在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。

 

虽然如机械臂等大型工业机器人已使用多年——主要应用于汽车工业中,但随着人类与机器人之间的合作机会不断增加,被称为cobots(协作机器人)的小型变种机器人正在显著进入市场。

 

image-20200204113725-3.jpeg

使用TI的毫米波或飞行时间 (TOF) 传感技术在拥挤不堪的物流中心实现精确的障碍物感测

 

物流机器人可以用于仓库、配送中心、港口甚至校园。这些机器人能够取货,然后将其送到包装站,或者机器人可以把货物从一栋楼运到另一栋楼。这些机器人在特定的环境中移动,需要很多传感器来定位和绘制地图,也需要传感器来避免碰撞。

 

接待机器人可以用于超市、机场和宾馆。这些机器人作为虚拟工作人员,来欢迎和引导客户/客人。

 

库存机器人可以用于超市或库房,能够定期扫描货架,从而确保商店的产品永远不会短缺。

 

image-20200204113725-4.jpeg

接待机器人的示例

 

工业机器人通常位于“封闭”环境中,出于安全原因,如果该环境有人类进入,会停止机器人的运行。但是限制人类/机器人协作,阻止了很多益处的实现。具有自主运行功能的机器人,可以支持人类与机器人安全高效地共存。

 

TI提供轮式机器人全套参考设计

 

机器人应用的传感和智能感知非常重要,因为机器人系统(特别是机器学习应用)的高效性能,在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。当今数量广泛且日益完善和精确的传感器,结合能够将所有这些传感器数据融汇在一起的系统,就可以支持机器人具有越来越好的知觉和意识。传感器示例包括:相机、激光雷达、毫米波和飞行时间(ToF)。

 

传感技术在真空机器人操作中尤为重要。ToF传感器使机器人能够精确地绘制操作环境图,并确保机器人高效地完成任务。红外线悬崖传感器防止机器人从楼梯上摔下来,或防止急剧下降。

image-20200204113725-5.png

正如人类依靠感官和智能来完成任务一样,机器人技术中需要大量的技术来模拟人类认为是理所当然的东西。TI提供的解决方案满足了许多此类技术需求,包括传感、智能和电源。创新型模拟技术和嵌入式技术可帮助工程师开发更智能、更先进的未来机器人系统。点击这里,查看TI工业机器人参考设计。

 

(作者:E2E社区Matthieu Chevrier与Lali Jayatilleke共同撰写)

加EE小助手好友,
入技术交流群
EE服务号
精彩活动e手掌握
EE订阅号
热门资讯e网打尽

最新回复

机器人应用的传感和智能感知非常重要,因为机器人系统(特别是机器学习应用)的高效性能,在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。   详情 回复 发表于 2021-9-12 10:12
个人签名微信搜索公众号“EEWORLDBBS”快去添加关注吧!

回复
举报

2万

帖子

343

TA的资源

版主

轮式机器人这次见过已经用上了


回复

1303

帖子

0

TA的资源

纯净的硅(高级)

感觉最有用的要数物流机器人了。


回复

1303

帖子

0

TA的资源

纯净的硅(高级)

接待机器人感觉就是一个样子货。


回复

4652

帖子

4

TA的资源

版主

如果中国能和日本一样发展机器人,相信什么非典和新冠,就不在话下了


回复

46

帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

机器人应用的传感和智能感知非常重要,因为机器人系统(特别是机器学习应用)的高效性能,在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。


回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

随便看看
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

相关文章 更多>>
关闭
站长推荐上一条 1/10 下一条

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 国产芯 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
快速回复 返回顶部 返回列表