TI FAST算法学习笔记之“低速高性能电机控制”

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无位置传感器电机控制主要应用于绝大多数时间运行在中、高速的场合，这是因为大多数无位置电机控制技术都需要反电势信号，而反电势信号会有最低频率限制，太低的电机转速会影响到反电势信号的捕获，进而影响转子位置以及转速的估算精度，尽管FAST估算器比一般估算器的最低限制频率都要低，通常低于1Hz，但是它仍然有最低限制频率。

为了能够在零速或者低速连续地估算转子角度，并使得低速和高速能够很好的切换，FAST估算器需要以下两部分来配合使用。

 

IPD_HFI：零速和低速时的初始位置检测（Initial Position Detection，IPD）和高频注入。
AFSEL：IPD_HFI和FAST之间的逻辑切换（Automatic Frequency SELect）。

启动阶段的初始位置检测（IPD）和最低限制频率以下的高频注入（HFI）能够扩展FAST适用的转速范围。

参考文献：InstaSPIN Projects and Labs User's Guide，TI文档。