1343UART例程浅析

ulan

1343UART例程浅析 [复制链接]

最近一直在研究那个UART的例程，感谢斑竹tiankai001的心得，令我受到不少启发，目前的状态是：例程代码基本看懂，但用起来还不能得心应手，lanyu345的代码我粘到uarttest.c中报了一大堆错，是我没有用好？现把例程代码讲一下（估计大家都已知道了哈）。

UART中共有4个文件：cr_startup_lpc13xx.c、uart.c、uart.h、uarttest.c.主要是后三个。

#define SystemFrequency SystemCoreClock      //定义产生波特率的时钟

volatile uint32_t UARTStatus;                            //定义UART状态变量
volatile uint8_t  UARTTxEmpty = 1;                   //标志缓冲区状态的变量，该变量=1时RBR不为空
volatile uint8_t  UARTBuffer[BUFSIZE];             //接收和发送的数据共用该数组，下文可知，收到数据后存入该数组，马上又从中读出数据发回串口

volatile uint32_t UARTCount = 0;                      //上面数组的元素地址

下面着重讲下串口中断的服务函数

void UART_IRQHandler(void)
{
  uint8_t IIRValue, LSRValue;
  uint8_t Dummy = Dummy;

**********************************************************************************

  IIRValue = LPC_UART->IIR;

  IIRValue >>= 1;   /* skip pending bit in IIR 右移跳过保留位？保留位在4:5啊？*/
  IIRValue &= 0x07;   /* check bit 1~3, interrupt identification */
  if (IIRValue == IIR_RLS)  /* Receive Line Status在uart.h中定义IIR_RLS=0x03 */
  {
    LSRValue = LPC_UART->LSR;
    /* Receive Line Status */
    if (LSRValue & (LSR_OE | LSR_PE | LSR_FE | LSR_RXFE | LSR_BI))  //根据uart.h中的宏定义，LSR_OE | LSR_PE | LSR_FE | LSR_RXFE | LSR_BI=10011110，查询LSR对应位，表明有错误状态激活。
    {
      /* There are errors or break interrupt */
      /* Read LSR will clear the interrupt 读取LSR，中断被清除*/
      UARTStatus = LSRValue;
      Dummy = LPC_UART->RBR; /* Dummy read on RX to clear
        interrupt, then bail out 读取缓冲区，清楚中断*/
      return;
    }

/*这部分用来给串口通信除错*/

*************************************************************
    if (LSRValue & LSR_RDR) /* Receive Data Ready   uart.h中定义RDR=0x01,LSR对应位表明缓冲区包含有效数字 */   
    {
      /* If no error on RLS, normal ready, save into the data buffer. */
      /* Note: read RBR will clear the interrupt */
      UARTBuffer[UARTCount++] = LPC_UART->RBR;         //读取缓冲区变量到数组UARTBuffer，地址变量UARTCount累加1
      if (UARTCount == BUFSIZE)                                        //地址变量UARTCount超出数组预定义长度64时清零。
      {
        UARTCount = 0;  /* buffer overflow */
      } 
    }
  }
  else if (IIRValue == IIR_RDA) /* Receive Data Available    uart.h中定义IIR_RDA)=0x02, IIRValue右移两位再&0x07，查手册IIR处于RDA中断（接收数据可用状态），但反推IIRvalue的值似乎尚有疑问？*/
  {
    /* Receive Data Available */
    UARTBuffer[UARTCount++] = LPC_UART->RBR;
    if (UARTCount == BUFSIZE)
    {
      UARTCount = 0;  /* buffer overflow 读数据同上*/
    }
  }
  else if (IIRValue == IIR_CTI) /* Character timeout indicator   CTI中断表明通讯超时，FCR的7:6位定义通信的最小字节数，当上位机信号不是最小字节数的整数倍时余项字节将触发CTI中断，本例的串口初始化函数void UARTInit(uint32_t baudrate)中已定义最小字节为零，故理论上不会触发CTI */
  {
    /* Character Time-out indicator */
    UARTStatus |= 0x100;  /* Bit 9 as the CTI error */
  }
  else if (IIRValue == IIR_THRE) /* THRE, transmit holding register empty 这部分用来给UARTTxEmpty 赋值，协助发送程序判断fifo是否可用 */
  {
    /* THRE interrupt */
    LSRValue = LPC_UART->LSR;  /* Check status in the LSR to see if
        valid data in U0THR or not */
    if (LSRValue & LSR_THRE)
    {
      UARTTxEmpty = 1;
    }
    else
    {
      UARTTxEmpty = 0;
    }
  }
  return;
}

 

 

 

void UARTSend(uint8_t *BufferPtr, uint32_t Length)
{
 
  while ( Length != 0 )
  {
   /* THRE status, contain valid data */
#if !TX_INTERRUPT
   while ( !(LPC_UART->LSR & LSR_THRE) );
   LPC_UART->THR = *BufferPtr;
#else
   /* Below flag is set inside the interrupt handler when THRE occurs. */
      while ( !(UARTTxEmpty & 0x01) );
   LPC_UART->THR = *BufferPtr;
      UARTTxEmpty = 0; /* not empty in the THR until it shifts out */
#endif
      BufferPtr++;
      Length--;
  }
  return;

 

ulan

uart.c中最后的void UARTSend(uint8_t *BufferPtr, uint32_t Length)用来定义发送函数，结合入口函数中的主循环代码  while (1)
  {                                /* Loop forever */
        if ( UARTCount != 0 )
        {
          LPC_UART->IER = IER_THRE | IER_RLS;                        /* Disable RBR */
          UARTSend( (uint8_t *)UARTBuffer, UARTCount );
          UARTCount = 0;
          LPC_UART->IER = IER_THRE | IER_RLS | IER_RBR;        /* Re-enable RBR */
        }
  }
可知主函数发现 UARTCount（串口中断触发UARTCount累加）非零时启动发送函数，发送函数先判断有无接收中断(#if !TX_INTERRUPT)，然后通过寄存器LSR和THRE判断fifo是否可用，把UARTBuffer中的数据送出。这里的问题在于TX_INTERRUPT在uart.h中被宏定义为0，但在程序中应该有自己变化的功能啊？否则#if !TX_INTERRUPT后面的两个else就没有用了。
调试中我曾尝试修改UARTSend中的*BufferPtr,和主循环发送程式中的(uint8_t *)UARTBuffer，想让它向上位机发送自定义的其它值，但没有用，无论怎么改1343都只在上位机下传数据时回发一个相同的值，估计是因为执行发送函数时也触发了串口中断。

waterforces

UARTSend可以送自定义的值的啊
但这个uart驱动写得很缩水：第1，没用ringbuff；第2，发送没有buff，在需要高速应用时不合适。

keil的这个例程没花心思，小小BS下