TI Stellaris评估板CAN试用

HOHO

TI Stellaris评估板CAN试用 [复制链接]

针对TI Stellaris评估板本来计划要用很短的时间做一个CAN数据的接收器，也正如wangkj版主所说：实现起来也很简单，只需将评估板CAN总线部分及UART部分程序组合起来就可以。但是5月份本人工作前所未有的紧张，一时之间竟连这么简单的第一步工作也没做到位，在此向大家致歉！
另有好消息：这两天抽出了点时间，开始着手做CAN转UART的工作了，相信很快出来。
今天独立的CAN转UART的程序还没出炉，在这里为大家提供一点，针对LM3S8962评估板上CAN总线快速上手的小经验，很短的时间内想做一个CAN通信的小程序，去一点一点啃DATASHEET显然是不可能的，更不要说资料全是英文了（本人英文其差，看久了E文DATASHEET会头疼，不知道是不是心理作用）。
不看资料那看什么，这块板子的CAN功能是很突出的一块呢，不可能例程中没有吧，从例程的很多个“readme”中我终于找到了，“qs_ek-lm3s8962”这个工程，就是评估板开始带的游戏程序，这里面可不是只有游戏哦，它包含了这个板子的多方面功能，IO输出输入，UART，CAN总线，TCP/IP网络，这些方面是怎么使用的都可以从README中一一找出。
下面我们说一下CAN总线在此程序中的使用，主板上使用这个程序，CAN驱动板上写入“can_device_qs”，这时候，使用10针的排线将两板连接起来，就构成了一个简单的CAN网络。在游戏过程中按下主板slecet键，小板上的状态灯就会点亮，还有小板上的两个按键可以控制游戏中声音的大小，这些都是通过CAN网络传输数据来实现的。

主程序中的“CANConfigure”函数，就是设置主板CAN总线的主体函数，这个函数定义在can_net.c文件中，通过程序注释说明可以很快明白程序使用方法及过程。
CAN总线配置好了，怎样来现数据传输的？本程序中使用的中断处理程序“CANHandler”。
下面说一下，工程中的中断处理程序是怎么使用的，如图：

首先在“startup.s”中对应用程序使用的外部中断处理程序进行声明，也就是图中的上面部分：
EXTERN  CANHandler
图中下半部分就是将“中断处理程序”，写入中断向量列表中的相应位置，
这样在发生中断的的时候，就会通过中断向量列表中指定的程序入口，开始执行中断处理程序了。
这样一切CAN数据处理过程就可以在中断处理程序中进行了，我在程序中加入了下面这样的输出：


这样我就把主板接收的CAN数据，通过主板的虚拟串口发送到PC机，哈哈，我监测到小板两个按键调节音量时发送数据如下：
音量减小：
10 01 00 00 00 00 09 00
11 01 00 00 00 00 09 00
音量增大：
10 00 00 00 00 00 09 00
11 00 00 00 00 00 09 00
哈哈，以后没有CAN驱动板，我也可以调节音量了，只要发送上面这两条CAN数据给主板就OK。
今天就到这里吧，在弄一会儿CAN转UART…

很弱的原创，希望能帮到需要帮助的人！

zhaojun_xf

学习，如果我有套就好了！！！！！！！！！！！

soso

hehe 谢谢楼书分享 嘿嘿

之后还有机会啊 加油吧 先积累下基础知识 呵呵

wangbh

要顶楼主！！！这个东西还是不错的

HOHO

qs_ek-lm3s8962，工程写入评估主板，can_device_qs，写入驱动小板。
写入后，两者之间就会通过CAN网络连接起来，在主板游戏过程中，每一次按下“SLECT”键，都会触发驱动小板的状态灯点亮，呵呵，
而小板上的两个按键可以能过CAN网络控制主板游戏过程中的音量大小，
这两个程序组合，几乎用到了两块板子的全部功能，等着大家去发掘，hoho

daicheng

应该将其扩展，期待