[原创] 新驱动力MM32F031开发板评测3：发现和修正MM32F031库中的bug

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库函数bug更改——

GPIO_PinAFConfig（）

在调试PWM输出函数过程中，发现一处MM32F031库函数的bug。样例代码库中TIM3_PWM_OUTPUT例程中使用的代码如下：

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

   

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

   

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);  //¿ªÆôGPIOBʱÖÓ

   

    //SYSCFG->CFGR|=0x1<<11;

   GPIOB->AFRL=0x10000;   //大家注意这条为寄存器操作方式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //TIM3_CH1

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

   。。。 。。。

   
}

这里大家注意到

GPIOB->AFRL = 0x10000;这行代码采用了寄存器操作方式，而不是函数库操作方式，感觉非常不协调，于是我改成HAL_gpio库中提供的函数

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)

经过测试，使用GPIO_PinAFConfig（）函数后，PWM的输出就消失了。如下为源库文件中函数代码：

/**

注释省略

*/

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)

{

    uint32_t temp = 0x00;

    uint32_t temp_2 = 0x00;

   

    /* Check the parameters */

    assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

    assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));

    assert_param(IS_GPIO_AF(GPIO_AF));

      

    temp = ((uint32_t)(GPIO_AF) << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4));

    if((GPIO_PinSource >> 0x03) ==0)

    {

        GPIOx->AFRL &= ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4));

        temp_2 = GPIOx->AFRL | temp;

        GPIOx->AFRL = temp_2;

    }

    else

    {

        GPIOx->AFRH &= ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4));

        temp_2 = GPIOx->AFRH | temp;

        GPIOx->AFRH = temp_2;

    }

}

对照MM32F031的手册中的相关说明，AFRL和AFRH两个寄存器分别负责IO引脚序号为0-7和8-15的IO转换功能的配置，因此上述代码存在如下几处问题。

1、 ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4));该语句用于生成掩码时错误的。

2、temp = ((uint32_t)(GPIO_AF) << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4)); 该语句用于生成统一的IO引脚号0-15的或码也是错误的。

鉴于上述问题，我修改的代码如下两种：

修改如下

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)
{

    uint32_t temp = 0x00;
    uint32_t temp_2 = 0x00;
   

    /* Check the parameters */

    assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

    assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));

    assert_param(IS_GPIO_AF(GPIO_AF));

//    temp = ((uint32_t)(GPIO_AF) << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4));

    if((GPIO_PinNum >> 0x03) ==0)
    {
//        GPIOx->AFRL &= ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4));
         temp = ((uint32_t)(GPIO_AF) << ((uint32_t)GPIO_PinSource * 4));
        GPIOx->AFRL &= ~((uint32_t)0xF<< ((uint32_t)GPIO_PinSource * 4));
        temp_2 = GPIOx->AFRL | temp;
        GPIOx->AFRL = temp_2;

    }
    else
    {
//        GPIOx->AFRH &= ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4));
              temp = ((uint32_t)(GPIO_AF) << ((uint32_t)(GPIO_PinSource-8) * 4));
        GPIOx->AFRH &= ~((uint32_t)0xF<< ((uint32_t)(GPIO_PinSource-8) * 4));
        temp_2 = GPIOx->AFRH | temp;
        GPIOx->AFRH = temp_2;
    }

}



经过测试，修改后代码是有效的。



此内容由EEWORLD论坛网友我爱下载原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

我爱下载

之前由于没有充分理解库函数中GPIO_PinAFConfig的使用方法，因此将GPIO_PinSource的使用方法理解错误了，导致分析的一部分是有问题，已经将错误部分删除，但是剩下的部分我认为依然存在问题，因此保留了，希望大家批评指正。

newdrive

感谢支持

huangzhenwei

楼主，其实你修改之后的代码和官方库函数中GPIO_PinAFConfig的代码就是·同一个意思啊

huangzhenwei

我测试过了，操作官方的库函数中GPIO_PinAFConfig和直接操作寄存器都可以实现PWM输出哦