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2024-03-24
发表了主题帖：【极海APM32F407 Tiny Board】 5.基于LWIP的IAP升级

# 1 LWIP ## 1.1 LWIP简介 LwIP 是一款轻量化的 TCP/IP 协议，是瑞典计算机科学院(SICS)的 AdamDunkels 开发的一个小型开源的 TCP/IP 协议栈。在保持 TCP 协议主要功能的基础上减少对资源的占用。此外 LwIP 既可以移植到操作系统上运行，也可以在无操作系统的情况下独立运行。可以在网页http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/，下载获取到 LwIP 的各个版本的源代码包和对应的contrib 包。本次计划基于上一篇LWIP移植的基础上实现LWIP网络传输固件进行升级。 ## 1.2 硬件设计开发板使用 APM32F407 控制器通过 RMII 接口和 SMI 接口与 LAN8720A 以太网 PHY 进行连接。通过接下拉电阻把 nINTSEL 引脚设置为低电平，从而使能 nINT/REFCLKO 引脚的输出功能为RMII 接口中 REF_CLK 信号线提供时钟信号，硬件上 XTAL1 与 XTAL2 之间接入提供 25MHz时钟，经过 LAN8720A 内部 PLL 电路陪频后使得 nINT/REFCLKO 引脚的输出的时钟信号为50MHz 时钟。 # 2 移植步骤 ## 2.1 Bootloader配置本次由于在bootloader程序中添加了lwip的代码，需要将bootloader的大小调整一下，初步编译了一下，大概占用30k左右的样子，这里进行试验就调整大一点，200k 应用程序配置，只需要调整APP的起始地址即可。同时应用APP程序中只需要一个简单的例子即可，2s闪烁一次LED 接下来在bootloader建立TcpServer服务器，端口设置为80，代码基于lwip移植和串口IAP升级的工程合并而成。 Lwip接收数据回调函数，连接收向服务器发送消息证明建立通讯接下来就是接收数据后的回调函数，先将接收的数据返回发送到服务器实现Tcpserver这个功能后在实现代码升级的部分，然后初始化函数放在主函数中初始化。打开网络测试工具，先ping一下，ping正常接下来点击打开TCP，可以发现lwip Tcpserver connect 这串字符上传，这是代码里面写的，说明成功，接下来向服务器发送数据11，返回11。说明功能已正常使用 ## 2.2 网络固件传输调整由于最开始使用的串口升级的的方式，现在需要使用lwip实现，从串口IAP升级中将串口接收的数据固定存放在一个区域就可以，lwip升级同样也是。通过对lwip接收到的数据存放在我们的app段地址，通过按键去启动。可以同样使用串口的缓冲，将lwip接收的数据存放在串口升级的缓冲区，首先找到lwip接收数据的接口tatic err_t tcp1_server_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *tcp_recv_pbuf, err_t err)。其lwip接收到的数据存放在tcp_recv_pbuf这个结构体中。将接收到数据指针指向我们的串口接收缓冲区，同时拿出接收的长度串口缓冲区数据存放地址在主循环中通过检测按键进行代码升级和运行APP。检测到lwip接收的数据不为0，将接收的数据写入到指定区域。 # 3 验证打开网络工具，本次使用野火的上位机，可以发文件，点击网络助手，配置协议类型为TCP Client，以及开发板的地址，端口，点击建立连接接下来点击右下角的加载文件，选择APP代码生成的bin文件，如下所示点击发送数据，接下来就可以通过串口看到输出消息，按下按键，执行用户程序。正确执行升级后的代码，LED灯按APP的代码执行。
2024-03-17
发表了主题帖：【极海APM32F407 Tiny Board】 4.LWIP移植

# 1 LWIP ## 1.1 LWIP简介 LwIP 是一款轻量化的 TCP/IP 协议，是瑞典计算机科学院(SICS)的 AdamDunkels 开发的一个小型开源的 TCP/IP 协议栈。在保持 TCP 协议主要功能的基础上减少对资源的占用。此外 LwIP 既可以移植到操作系统上运行，也可以在无操作系统的情况下独立运行。可以在网页http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/，下载获取到 LwIP 的各个版本的源代码包和对应的contrib 包。本次的移植目的是为了实现LWIP进行代码升级，因此本篇文章先实现底层功能，方便后续操作。 ## 1.2 硬件设计开发板使用 APM32F407 控制器通过 RMII 接口和 SMI 接口与 LAN8720A 以太网 PHY 进行连接。通过接下拉电阻把 nINTSEL 引脚设置为低电平，从而使能 nINT/REFCLKO 引脚的输出功能为RMII 接口中 REF_CLK 信号线提供时钟信号，硬件上 XTAL1 与 XTAL2 之间接入提供 25MHz时钟，经过 LAN8720A 内部 PLL 电路陪频后使得 nINT/REFCLKO 引脚的输出的时钟信号为50MHz 时钟。 # 2 移植步骤 ## 2.1 底层驱动添加这是官方提供的ETH驱动库，标准库中没有添加添加完如下所示：添加LAN8720外设驱动，完成以太网的GPIO，时钟等配置，也相当于一个外设驱动文件。 ## 2.2 添加Lwip源码找到lwip-1.4.1\src\api文件，全部添加 lwip-1.4.1\src\core\ipv4下文件全部添加： lwip-1.4.1\src\core下除了ipv6以及snmp文件夹，其他源码全部添加： lwip-1.4.1\src\netif下添加，etharp.c文件：添加头文件路径，当然中间步骤太多，因此部分省略中间配置网卡等步骤省略，主要说明部分配置文件及实现逻辑，网络配置： Lwip初始化，主要设置设置的IP地址，网关等主程序，网络配置初始化，通过串口打印网络配置信息：程序验证lwip是否移植成功，主要通过电脑进行ping 接下来配置电脑网络的相关配置： # 3 验证接下来打开电脑的CMD，ping一下开发板的ip，如下所示，lwip移植成功,文章是移植完后才写的，中间很多步骤省略。
2024-03-16
发表了主题帖：【极海APM32F407 Tiny Board】 3.IAP升级

# 1 IAP ## 1.1 IAP简介 IAP（In Application Programming）即在应用编程。是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写。实现代码升级，可通过UART、SPI、IIC、USB等等传递需要升级的固件。实现即将flash或者其他存储器分成多个段，存储升级的代码，一般设计分为两个部分，第一部分用于实现通讯升级代码，叫bootloader，第二部分为应用程序，即正常运行的代码。 ## 1.2 启动流程程序启动后，先从 0x08000004 处取出复位中断向量地址，执行完复位中断函数后跳转到IAP 程序 main 函数中执行[①]。当发生中断请求后，程序跳转到中断向量表中取出中断函数入口地址，再跳转到中断服务函数中执行[②]，执行完中断函数后返回 main 函数中[③]，然后执行 IAP 过程，成功后跳转到 APP程序[④]。从偏移后的中断向量表得到相应中断函数地址，执行相应新的中断服务函数后，回到 APP的 main 函数中[⑤]。后面[⑥⑦⑧]的过程和前述一致。 ## 1.3 中断向量表设置 APM32F4xxSDK 的 system_apm32f4xx.c 文件中可以找到 VECT_TAB_OFFSET 这个向量表偏移量宏定义来重新设置中断向量表的地址，也即是修改 SCB->VTOR 向量表偏移量寄存器。 # 2 移植步骤 ## 2.1 Bootlaoder设计 Flash IAP BootLoader的起始地址为0x08000000，通过串口1接收升级固件，使用64k的空间用于存储bootloader，因此应用程序的地址为0x0801000。首先是bootloader程序，配置按键，led，串口等相关外设设置工程文件的ROM的起始地址为0x8000000，大小为64k 代码中初始化串口1用来进行应用程序的接收，同时打印状态信息。 ## 2.2 App程序设计 APP 是主用户程序，在完成 IAP 程序的设计后，就要把 APP 的更新文件生成，然后通过一定的协议传输给 IAP 程序来进行 APP 固件的更新。一般来说 APP 更新文件的文件类型为.bin 文件，该文件可以直接拷贝到 flash 中运行。设置工程文件的起始地址为0X8010000 在 Keil MDK Option 配置的 User 选项卡中配置以下命令，即可使用 fromelf.exe 生成 bin 文件，默认生成在工程目录。准备好APP应用程序，这里使用之前的工程文件，把其他外设都关了，就留一个LED灯进行验证，2s闪烁进行区分。 # 3 验证接下来打开终端，使用串口工具选择APP程序的bin文件加载然后进行发送：应用程序开始执行，LED灯2s的周期开始闪烁。
2024-03-03
发表了主题帖：【极海APM32F407 Tiny Board】 2.LVGL8.2移植体验

一、移植准备下载LVGL源码：https://github.com/lvgl/lvgl/，解压后，文档如下所示：将lv_conf_template.h改成lv_conf.h，命令可以随意更改，一个配置文件，同时打开文件，将#if0调整为# if 1，不然编译的回收会出很多错。接下来删除一下文件，也可以不删除，删除了方便管理二、移植过程在之前的基础上添加lvgl的源码，文件比较多，不一一说明，同时这里添加的时候可以进行分类添加，这样就没有这么乱，查找也方便添加头文件路径：添加定时器初始化，定时1ms,，添加lvgl头文件添加LVGL与LCD的接口处理： /** * [url=home.php?mod=space&uid=1307177]@File[/url] lv_port_disp_templ.c * */ /*Copy this file as "lv_port_disp.c" and set this value to "1" to enable content*/ #if 1 /********************* * INCLUDES *********************/ #include "lv_port_disp_template.h" #include "../../lvgl.h" #include "./BSP/LCD/lcd.h" #include "gui.h" #include "lv_demo_keypad_encoder.h" #define MY_DISP_HOR_RES (320) #define MY_DISP_VER_RES (240) /********************* * DEFINES *********************/ /********************** * TYPEDEFS **********************/ /********************** * STATIC PROTOTYPES **********************/ static void disp_init(void); static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p); //static void gpu_fill(lv_disp_drv_t * disp_drv, lv_color_t * dest_buf, lv_coord_t dest_width, // const lv_area_t * fill_area, lv_color_t color); /********************** * STATIC VARIABLES **********************/ /********************** * MACROS **********************/ /********************** * GLOBAL FUNCTIONS **********************/ void lv_port_disp_init(void) { /*------------------------- * Initialize your display * -----------------------*/ disp_init(); /*----------------------------- * Create a buffer for drawing *----------------------------*/ /** * LVGL requires a buffer where it internally draws the widgets. * Later this buffer will passed to your display driver's `flush_cb` to copy its content to your display. * The buffer has to be greater than 1 display row * * There are 3 buffering configurations: * 1. Create ONE buffer: * LVGL will draw the display's content here and writes it to your display * * 2. Create TWO buffer: * LVGL will draw the display's content to a buffer and writes it your display. * You should use DMA to write the buffer's content to the display. * It will enable LVGL to draw the next part of the screen to the other buffer while * the data is being sent form the first buffer. It makes rendering and flushing parallel. * * 3. Double buffering * Set 2 screens sized buffers and set disp_drv.full_refresh = 1. * This way LVGL will always provide the whole rendered screen in `flush_cb` * and you only need to change the frame buffer's address. */ /* Example for 1) */ static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_1; static lv_color_t buf_1[MY_DISP_HOR_RES * 10]; /*A buffer for 10 rows*/ lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_1, buf_1, NULL, MY_DISP_HOR_RES * 10); /*Initialize the display buffer*/ /* Example for 2) */ // static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_2; // static lv_color_t buf_2_1[MY_DISP_HOR_RES * 10]; /*A buffer for 10 rows*/ // static lv_color_t buf_2_2[MY_DISP_HOR_RES * 10]; /*An other buffer for 10 rows*/ // lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_2, buf_2_1, buf_2_2, MY_DISP_HOR_RES * 10); /*Initialize the display buffer*/ /* Example for 3) also set disp_drv.full_refresh = 1 below*/ // static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_3; // static lv_color_t buf_3_1[MY_DISP_HOR_RES * MY_DISP_VER_RES]; /*A screen sized buffer*/ // static lv_color_t buf_3_2[MY_DISP_HOR_RES * MY_DISP_VER_RES]; /*Another screen sized buffer*/ // lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_3, buf_3_1, buf_3_2, MY_DISP_VER_RES * LV_VER_RES_MAX); /*Initialize the display buffer*/ /*----------------------------------- * Register the display in LVGL *----------------------------------*/ static lv_disp_drv_t disp_drv; /*Descriptor of a display driver*/ lv_disp_drv_init(&disp_drv); /*Basic initialization*/ /*Set up the functions to access to your display*/ /*Set the resolution of the display*/ disp_drv.hor_res = lcddev.width; disp_drv.ver_res = lcddev.height; /*Used to copy the buffer's content to the display*/ disp_drv.flush_cb = disp_flush; /*Set a display buffer*/ disp_drv.draw_buf = &draw_buf_dsc_1; /*Required for Example 3)*/ //disp_drv.full_refresh = 1 /* Fill a memory array with a color if you have GPU. * Note that, in lv_conf.h you can enable GPUs that has built-in support in LVGL. * But if you have a different GPU you can use with this callback.*/ //disp_drv.gpu_fill_cb = gpu_fill; /*Finally register the driver*/ lv_disp_drv_register(&disp_drv); } /********************** * STATIC FUNCTIONS **********************/ /*Initialize your display and the required peripherals.*/ static void disp_init(void) { /*You code here*/ LCD_Init(); LCD_direction(1); } /*Flush the content of the internal buffer the specific area on the display *You can use DMA or any hardware acceleration to do this operation in the background but *'lv_disp_flush_ready()' has to be called when finished.*/ static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p) { /*The most simple case (but also the slowest) to put all pixels to the screen one-by-one*/ lcd_color_fill(area->x1,area->y1,area->x2,area->y2,color_p); // LCD_Fill(area->x1,area->y1,area->x2,area->y2,(uint16_t)color_p); /*IMPORTANT!!! *Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/ lv_disp_flush_ready(disp_drv); } /*OPTIONAL: GPU INTERFACE*/ /*If your MCU has hardware accelerator (GPU) then you can use it to fill a memory with a color*/ //static void gpu_fill(lv_disp_drv_t * disp_drv, lv_color_t * dest_buf, lv_coord_t dest_width, // const lv_area_t * fill_area, lv_color_t color) //{ // /*It's an example code which should be done by your GPU*/ // int32_t x, y; // dest_buf += dest_width * fill_area->y1; /*Go to the first line*/ // // for(y = fill_area->y1; y <= fill_area->y2; y++) { // for(x = fill_area->x1; x <= fill_area->x2; x++) { // dest_buf[x] = color; // } // dest_buf+=dest_width; /*Go to the next line*/ // } //} #else /*Enable this file at the top*/ /*This dummy typedef exists purely to silence -Wpedantic.*/ typedef int keep_pedantic_happy; #endif 修改LCD的颜色填充函数： void lcd_color_fill(uint16_t sx, uint16_t sy, uint16_t ex, uint16_t ey, lv_color_t *color) { uint32_t y=0; u16 height, width; width = ex - sx + 1; height = ey - sy + 1; LCD_SetWindows(sx,sy,ex,ey); for(y = 0; y <width*height; y++) { Lcd_WriteData_16Bit(color->full); color++; } } 添加测试代码，如下所示： int main(void) { NVIC_ConfigPriorityGroup(NVIC_PRIORITY_GROUP_3); sys_apm32_clock_init(336, 8, 2, 7); delay_init(168); usart_init(115200); btmr_tmrx_int_init(10-1, 8400-1); led_init(); lv_init(); lv_port_disp_init(); lv_obj_t *label = lv_label_create(lv_scr_act()); lv_label_set_text(label,"APM32F407 LVGL8.2"); lv_obj_center(label); #if 0 nes_main(); #endif while (1) { lv_timer_handler(); LED0_TOGGLE(); delay_ms(500); } } 三、结果显示效果如下，有兴趣的可以继续跑一下官方例程，或者自己写一个
2024-02-19
发表了主题帖：【极海APM32F407 Tiny Board】 1.NES模拟器

NES模拟器一、NES简介 NES是“Nintendo Entertainment System”的缩写，它是任天堂公司在1980年代推出的一款家用游戏机。在日本，它被称为Famicom（Family Computer）。NES于1983年在日本首次推出，随后于1985年在北美地区发行，成为当时家庭游戏市场的主导力量。这款游戏机因其丰富的游戏库、经典的游戏系列以及在家庭游戏市场的影响力而备受推崇。它引入了许多经典游戏，如《马里奥兄弟》（Super Mario Bros.）、《塞尔达传说》（The Legend of Zelda）、《魂斗罗》（Contra）和《魔界村》（Castlevania）等，这些游戏至今仍然被认为是游戏史上的经典之作。二、移植准备 2.1 资料下载首先下载相关资料，函数库，以及一些示例，电路原理图等，如下所示本次使用的是RTT进行开发，需要下载板级支持包同时将PYOCD更新到最新版本，不然可能存在下载失败的情况接下来新建RTT工程，如下所示，主函数1s打印一次使用外接串口与开发板的串口1连接，打开终端，可以看到1s打印1次由于打印信息不方便观察，且有时候需要用终端，这里将打印信息调整为板载的LED灯，类似于心跳灯。查看板载的LED灯原理图，如下所示：添加心跳灯代码，使用GET_PIN函数时需要包含drv_common.h头文件，不然编译会报错。在使用RTT开发过程中遇到很多坑，于是就放弃了使用RTT开发，果断入手标准库进行开发，时间小于用RTT开发。本次使用一个SPI的例程进行修改调整，添加spi，LCD，以及NES模拟器代码，由于使用RTT花了太多时间，过程就不在详细介绍，步骤也比较多。 2.2 SPI驱动本次使用的是SPI1与ili9341进行连接，配置如下：读写函数： 2.3 LCD显示实现添加LCD源码，添加LCD路径，替换头文件等 LCD引脚配置：接下来就是写数据与写命令函数的替换，将内部函数调整为SPI的读写函数：三、移植过程 NES模拟器移植这里不详细进行介绍，添加源码，头文件路径调整NES模拟器显示内容：主函数，添加nes头文件，以及执行函数：四、效果 [localvideo]ed24c744f62b7b3cb4cd60c43e8c97cc[/localvideo]
2024-02-04
回复了主题帖：测评入围名单（最后一批）：年终回炉，FPGA、AI、高性能MCU、书籍等42个测品

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