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faids

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一粒金砂（高级）
41楼
发表于2009-8-4 00:02 只看该作者
 
一直都在捣鼓异步电动机，到没有注意这么多！！！
 
 
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xu__changhua

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裸片初长成（高级）
42楼
 楼主| 发表于2009-8-4 03:01 只看该作者
 
原帖由 faids 于 2009-8-4 00:02 发表
一直都在捣鼓异步电动机，到没有注意这么多！！！


相比异步电机，相同功率的，步进电机太贵了，速度也没异步电机快，但控制精度高，不需要闭环控制。

这俩使用场合是不同的。

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tmstd

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五彩晶圆（高级）
43楼
发表于2009-8-4 14:43 只看该作者
 
现在还不是很懂！！
 
 
 
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ptwang

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五彩晶圆（中级）
44楼
发表于2009-8-5 17:37 只看该作者
 
如果用PWM控制步进电机呢？如何控制PWM的脉冲个数呢？
 
 
 
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ptwang

196

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五彩晶圆（中级）
45楼
发表于2009-8-5 17:38 只看该作者
 
步进电机用于机械手的控制应该是比较合适的，可以精确定位！
 
 
 
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practiceiqx

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五彩晶圆（初级）
46楼
发表于2009-8-6 14:57 只看该作者
 
步进电机的驱动 我认为ULN2003完全足够了
 
 
 
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tmstd

324

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五彩晶圆（高级）
47楼
发表于2009-8-6 16:53 只看该作者
 
步进电机就是速度太慢了啊！
 
 
 
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xiaopaopao

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纯净的硅（初级）
48楼
发表于2009-8-9 09:44 只看该作者
 

回复 楼主 xu__changhua 的帖子

好多有用的资料啊！谢谢楼主 ~~~省了好多事情呢
 
 
 
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caohb

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一粒金砂（高级）
49楼
发表于2009-8-9 13:20 只看该作者
 
好贴，学到不少东西
 
 
 
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caohb

29

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一粒金砂（高级）
50楼
发表于2009-8-9 13:20 只看该作者
 
好贴，学到不少东西，谢谢楼主！！！
 
 
 
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watershade

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纯净的硅（中级）
51楼
发表于2009-8-9 15:54 只看该作者
 

可能会转向伺服电机

可能会转向伺服电机，就是这类知识毫不了解
个人签名望大家不吝赐教
 
 
 
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283514961

62

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纯净的硅（高级）
52楼
发表于2009-8-10 15:27 只看该作者
 
很好很强大的啊，怎么找就是找不到好的算法
 
 
 
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kinglong2765

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五彩晶圆（中级）
53楼
发表于2009-8-10 16:04 只看该作者
 
我觉得，对于小车题要是讲速度或者需要负重的话使用直流电机或者直流减速电机较好，永磁式的两相步进电机（7.5/15度步距角）也不错，力矩是不是应该大点。
但是要是需要控制的位移量比较微小或者轨迹要求严格还是1.8/0.9步距角的步进电机方便，这种情况下一般不会要求速度十分快，负载大。
直流电机加上高精度的光电码盘怎么样呢？控制精度肯定上来了，但是成本和算法难度都会提高，不像步进电机走完一圈误差归零。
控制类好像就是传感器加电动控制。至于气动、液动重来是不是都没考虑?可能是太难了吧.....
以上仅个人观点，有错误请大家指出来，谢~
 
 
 
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cyding

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一粒金砂（中级）
54楼
发表于2009-8-11 13:20 只看该作者
 
步进电机的缺陷是不能快速启动和停止,在动态平衡运动时就不适合用步进电机.
 
 
 
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kinglong2765

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五彩晶圆（中级）
55楼
发表于2009-8-12 14:44 只看该作者
 

回复 57楼 cyding 的帖子

是吗？............................
 
 
 
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yc008

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纯净的硅（高级）
56楼
发表于2009-8-13 09:21 只看该作者
 
好多有用的资料啊！谢谢楼主 ~~~省了好多事情呢好多有用的资料啊！谢谢楼主 ~~~省了好多事情呢好多有用的资料啊！谢谢楼主 ~~~省了好多事情呢
 
 
 
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yc008

100

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纯净的硅（高级）
57楼
发表于2009-8-13 09:21 只看该作者
 
好多有用的资料啊！谢谢楼主 ~~~省了好多事情呢好多有用的资料啊！谢谢楼主 ~~~省了好多事情呢好多有用的资料啊！谢谢楼主 ~~~省了好多事情呢
 
 
 
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zhengzhoutie

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五彩晶圆（高级）
58楼
发表于2009-8-17 20:48 只看该作者
 
不错啊！最近我在做双臂绘图机械臂的题目，嗨晕了，大家谁做过？
个人签名气力
 
 
 
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chenhuixia

61

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纯净的硅（中级）
59楼
发表于2009-8-18 18:22 只看该作者
 
谢谢楼主。学习了
 
 
 
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chenhuixia

61

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纯净的硅（中级）
60楼
发表于2009-8-18 18:23 只看该作者
 
谢谢楼主。学习了
 
 
 
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