will-li
无刷电机 的控制，不仅仅是硬件或软件的设计，更是一种高效的控制算法的设计，没有有效的控制算法，再好的硬件也不能发挥其效率
视频对无刷电机的控制作了初步的基础介绍，对电机控制入门有很大的益处，感谢演讲人的介绍及演示
justd0
xy598646744 发表于 2021-10-10 09:49park变换的theta的角度怎么来的，是如何估计出来的？
有传感器的话，可以通过传感器获取角度。
没有传感器的话，可以通过无感观测器来实现。
视频里介绍的是基于滑膜观测器和cordic观测出来的。
大体原理：
电机定子坐标系下的反电势：alpha轴反电势 = 磁通*转速*sin(转子角度) 、beta轴反电势 = 磁通*转速*cos(转子角度)
只要观测到两轴的反电势，转子角度 = arctan（alpha轴反电势/beta轴反电势）
不过能够测量的量为：电机相电压和电流，那么通过电机模型和滑膜控制方法就可以观测出反电势，结合上述公式即可获得转子角度。
当然上述介绍了一种无感的大体原理，里面还有滤波和补偿需要考虑，同时也还有很多别的方法来做估计。
annysky2012
freebsder 发表于 2021-9-29 17:32读代码是累活，前几天论坛还调查读代码累还是写代码累，我选的读。。。有个比喻是读代码是看证明题直接&l ...
说的很有道理
freebsder
annysky2012 发表于 2021-9-29 17:29这几天一直在看代码，写注释。看系统软件构成。累
读代码是累活，前几天论坛还调查读代码累还是写代码累，我选的读。。。有个比喻是读代码是看证明题直接“显而易见的”给结论，没有证明过程，所以累。