作为一家长期深耕于工业领域的公司,ADI在自动化测试设备、科学和环境检测、电能质量分析和烟雾探测、工业传感器和IoT安全加密、工业电源、工业通讯、运动控制及过程控制等应用领域,积累了非常丰富的技术经验。
“ADI ▪ 世健 工业嘉年华系列活动”是与ADI紧密合作三十多年的技术型授权代理商-世健公司以及EEWorld共同举办的工业主题活动。第五期-深度体验:ADI伺服电机控制方案,为您带来了TMC4671伺服电机控制Demo,想要亲身体验?即刻参与活动免费申请吧!
深度体验:ADI伺服电机控制方案
我们将同步为TMC4671开发板提供RTMI工具 (价值500元)

产品介绍

TMC4671伺服电机控制方案,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。 所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器,该款功能齐全的伺服控制器,适用于各种伺服应用。

TMC4671伺服电机控制方案旨在快速缩短高性能伺服控制器的上市时间,同时最大限度提高驱动效率和动态性能。通过硬件中的所有时间关键计算,开发动态伺服控制器仅需要几行代码。

它具有高达100kHz的开关频率和控制器更新速率,并具有滤波和插值功能,如数字霍尔信号插值,以实现更顺畅的操作。该集成电路可以与各类编码器协同工作:从A/B/Z增量式简单的数字或模拟霍尔传感器到高分辨率正弦/余弦模拟编码器。传感器可灵活地映射为位置和速度控制回路的输入。凭借其delta-sigma电流检测ADC,TMC4671非常适合用于隔离式delta-sigma前端。

功能简介

— 伺服控制芯片、空间磁场矢量控制(FOC)
— 转矩控制(FOC)、速度控制、位置控制
— 前馈控制输入
— 集成ADCs、前端△∑ADCs
— 编码器引擎:模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器

— 支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机
— 先进的PWM引擎(25KHz…100KHz)
— 应用程序SPI+调试(UART、SPI)
— 脉冲/方向接口

性能描述

— 带有磁场矢量控制(FOC)的伺服控制芯片
 • 转矩控制模式
 • 速度控制模式
 • 位置控制模式
 • 电流控制刷新频率和最大的PWM频率为100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)
— 控制功能/ PI控制器
 • 中期结果的输入和输出可编程斩波
 • 以积分电路结尾保护所有控制
 • 可编程的电压循环向导限制器
 • 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿
 • 高级前馈控制结构,实现最佳轨迹跟踪性能
 • 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器
 • 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法
—  运动控制和坡形控制
 • 控制结构的梯形速度斜坡
 • 脉冲/方向接口,方便定位
— 支持的电机种类
 • 直流无刷电机
 • 永磁同步电机
 • 2相步进电机
 • 直流有刷电机
 • 音圈电机
— 供电电压:5V和3.3V;1.8V的VCC_CORE由内部产生
— IO电压:3.3V用于所有的数字(可由VCCIO选择提供);5V插分模拟量输入范围,3V为单端输入范围

— 位置反馈
 • 开环位置发生器(可编程的PRM,RPM/S)用于初始化配置
 • 数字增量编码器(ABN,ABZ 高达5MHz)
 •  第二路数字量编码器输入(双反馈)
 • 数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)
 • 模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口(SinCos (0°, 90°) or 0°, 120°, 240°)
 • 多圈位置计数器(32位)
 • 目标位置、速度和目标转矩滤波(双阶)
— PWM包括SVPWM
 • 可编程的PWM频率范围从20KHz100KHzn
 • 可编程的BBM(BrakeBeforeMake)时间(偏低,偏高)0 ns . . . 2.5_s在10ns步骤内和栅极驱动输入信号
 • PWM自动调整,用于运动期间改变PWM频率
— SPI通讯接口
 • 40位数据长度(1个ReadWrite位+7个地址位+32个数据位)
 • 立即SPI读取响应(通过单个数据报进行寄存器读取访问)
 • SPI时钟频率高达1 MHz(未来版本为8 MHz)
— TRINAMIC实时监控接口(SPI Master)
 • 通过TRINAMIC的实时监控系统实现实时数据高频采样
 • 需要PCB上的单个10针高密度连接器
 • 高级控制器通过频率响应识别和高级自动调谐支持使用TRINAMIC IDE调整选项
— UART调试接口
 • 3引脚(GND, RxD, TxD) 3.3V UART接口(1N8; 9600 (default), 115200, 921600, or 3M bps)
 • 简易寄存器访问并行于嵌入式用户应用程序接口(SPI)
— 时钟频率:25MHz(需要外部振荡器)
— 封装:QFN76

活动介绍

即日起-1月28日,填写测评申请,经EEWorld和世健审核成功后,即有机会免费试用TMC4671伺服电机控制方案。

根据您的需求,任选上方的“立即免费申请”或者 “获取更多支持”按钮,填写相关信息。

*申请测评的网友需注意:

1、参与评测申请的网友,将有机会获得下方奖品一份。

2、根据所填写的申请理由,审核通过后,将可免费获得开发板评测的机会。

3、收到开发板后,请在EEWorld>>ADI · 世健工业技术版块,自拟标题发表测评报告。报告要求原创且首发EEWorld,谢绝抄袭。

4、测评过程中,所有测评者拥有板卡试用权,试用完毕需退回,评估板属于精密电子产品,请测评人员爱惜,避免不必要的损害。如果在使用过程中出现恶意损坏板卡的行为,测评者须照价赔偿。

5、EEWorld将根据您提交的测评报告进行评定(>>查看测评报告评分规则),综合分>=75分的优质测评报告的撰写者,可免费获得该开发板的永久使用权。

6、参与活动即默认将分享内容授权许可ADI、世健、EEWorld使用、复制、修改、汇编、发布和传播文章内容;参与活动即默认同意本活动隐私声明,ADI、世健、EEWorld有权了解、使用用户相关信息。

7、谢绝世健、ADI公司及其竞争对手公司、渠道合作伙伴和代理商的员工参与本次测评活动。

8、最终解释权归主办方所有。

时间 内容
即日起-1月28日 网友提交测评申请
1月29日-2月7日 遴选、公布所有入围名单
2月18日-2月23日 安排购买及派送
2月24日-3月20日 入围网友测评、并发表测评文章
3月21日-3月29日 测评文章审核、颁奖
活动奖品
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