liumnqti 发表于 2010-1-14 10:56

机器人触须传感器的设计

提出了一种利用触须来识别物体表面轮廓的新方法.传感器采用了二维PSD作为敏感元件,实时地测量由于与物体接触在触须根部所产生的微小位移量.介绍了机器人触须传感器具体的结构及工作原理.由实验数据可知,触须根部位移量的大小与接触的距离成反比,且距离越近位移量变化的速度越快.由此可获得待测物体的位置、距离、角度等信息.

xiaoxin66 发表于 2021-12-22 09:57

<p>正是需要的知识，感谢楼主分享，下下来看看怎样。</p>
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