frozenviolet 发表于 2006-8-22 16:16

基于 CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计

研磨机器人系统中，研磨头与工件的接触力是保证加工精度，进行机器人力控制的一个重要因 <br />素。采用 CAN通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文 <br />给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构，制定了可靠的通讯协议，实现了力信 <br />息的正确读取，为研磨机器人控制系统获得可靠的力信息提供了一种新的解决方案。

xiaoxin66 发表于 2021-12-22 09:55

<p>感谢楼主分享，下载下来观摩一下，再次感谢啊。</p>
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