皈依 发表于 2017-11-9 22:34

玩一玩IKS01A2——stm32f401测试LSM6DSL

第二波：LSM6DSL


1，LSM6DSL介绍：







2，LSM6DSL资料：




同样是I2C的接口~妥妥的~


3，LSM6DSL测试：
额，相对于LPS22HB来说，我只能说LSM6DSL的玩法要负责的多，代码量也远远大于LPS22HB。
所以想玩透LSM6DSL还是需要下功夫的。
我这里浅尝辄止，权当抛砖引玉吸引更多的小伙伴们一起玩~


下面是采集到的数据：


可以看到当拿着板子处于不同位置的时候，X,Y,Z轴数据会相应的变化。

这个是比较好玩的一个，当板子的水平程度发生改变的时候，会打印不同的图形。
平行打印的是扁的，另外几个方向对应的方格内的星星的位置不同~


okhxyyo 发表于 2017-11-23 11:31

汇总贴：X-NUCLEO-IKS01A2测评
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-568428-1-1.html
个人汇总贴：
玩一玩IKS01A2——by 皈依
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-585440-1-1.html

曹伟1993 发表于 2018-6-15 09:24

问一下,你的这个陀螺会不会随着温度上升出现偏移呢?我调试的时候会出现这个问题,不直到你的出现了没有

皈依 发表于 2018-6-15 17:06

曹伟1993 发表于 2018-6-15 09:24
问一下,你的这个陀螺会不会随着温度上升出现偏移呢?我调试的时候会出现这个问题,不直到你的出现了没有

我没细细的研究过 不过温漂肯定是有的

littleshrimp 发表于 2018-6-15 21:29

曹伟1993 发表于 2018-6-15 09:24
问一下,你的这个陀螺会不会随着温度上升出现偏移呢?我调试的时候会出现这个问题,不直到你的出现了没有

你看一下自己测的温漂是不是在数据手册的温漂范围内

曹伟1993 发表于 2018-7-3 09:26

littleshrimp 发表于 2018-6-15 21:29
你看一下自己测的温漂是不是在数据手册的温漂范围内

手册上是0.015°每秒，可是我测的偏得太多了
差不多达到了一度每秒了，所以我才问问你有没有碰到这种情况

littleshrimp 发表于 2018-7-3 11:32

温度变化一度就有1dps的漂移？
你用的什么方法测试？
手册上±0.015dps是温度每变化1摄氏度的飘移。
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