[X-NUCLEO-IKS01A2测评] 设计显示屏幕测试开发板信息
本实验完成所用的Arduino兼容的STM32F410RB开发板的1路Ticker启动程序计数器，2路ADC，2路PWM测试，ADC直测，PWM测试舵机控制。下边按照程序顺序直接给出代码。首先需要设计LCD屏幕显示的信息
屏幕为8行17.5列，第一行显示程序计数器，由Ticher中断实现程序计数器累加功能，预计2mS中断一次，计数器累加1。
第二行显示两路ADC，因为是浮点数，显示.后的4位——0.0000~0.9999。
第三行显示PWM的周期变化值，也是浮点数，显示.后的3位——0.000~0.999。
还有5行显示X-NUCLEO-IKS01A2班子的数据应该够了，不够也可以采用其它方法解决。
首先将元main.cpp复制为mainTest.cpp，打开此文档输入：
//Define GPIO functions Object
AnalogIn adc0(PA_0);//定义PA_0为ADC0
AnalogIn adc1(PA_1);//定义PA_1为ADC1
PwmOut pwm0(PA_10);定义PA_10为PWM0
PwmOut pwm1(PA_8);定义PA_8为PWM1
Ticker tick;//Time Interupt Clock
//DigitalOut led(LED1);——因为LCD显示器用了PA_5，所以此LED会随LCD数据而闪烁
Serial sout(PA_2,PA_3);//定义串口输出
I2C i2c(PB_9,PB_8);//定义I2C——此次无用，仅仅是验证定义不冲突——事实如此
//声明函数
void dispBase(void);
void dispMes(void);
//DEFINE VARIABLE
int32_t jsq;
float val0,val1,dut0=0.330f,dut1=0.450f,ddu0=0.003f,ddu1=0.002f;
int pdir0=1,pdir1=1;
//Define Ticker
void tipInt(void){jsq++;}
//IO Initial
void ioInit(void){
pwm0.period(0.003f);//pwm0 Period time
pwm1.period(0.004f);//pwm1 Period time
}
int main(){
ioInit();
lcdInit();
lcdClear();
dispBase();
tick.attach(&tipInt,0.005f);
sout.printf("TEST 2ADC 2PWM a LCD Display\n\r");
while(1){
val0=adc0.read();
val1=adc1.read();
if(dut0>0.810f){pdir0=0;};if(dut0<0.180f){pdir0=1;}
if(pdir0==0){dut0 -=ddu0;};if(pdir0==1){dut0 +=ddu0;}
pwm0=dut0;
if(dut1>0.610f){pdir1=0;};if(dut1<0.160f){pdir1=1;}
if(pdir1==0){dut1 -=ddu1;};if(pdir1==1){dut1 +=ddu1;}
pwm1=dut1;
if((jsq/10)%10==1){dispMes();}
sout.printf("ADC1=%0.4f ADC2=%0.4f PWM1=%0.3f PWM2=%0.3f\n\r",val0,val1,dut0,dut1);
//led=!led;
wait(0.05);
}
}
//Display Base Meseger
void dispBase(void){
c2l(0,0,19);c2l(1,0,28);c2l(2,0,26);c2l(3,0,40);//JSQ:
c2l(0,1,10);c2l(1,1,13);c2l(2,1,0);c2l(3,1,40);//AD0:
c2l(9,1,10);c2l(10,1,13);c2l(11,1,1);c2l(12,1,40);//AD1:
c2l(0,2,25);c2l(1,2,32);c2l(2,2,0);c2l(3,2,40);//PW0:
c2l(9,2,25);c2l(10,2,32);c2l(11,2,1);c2l(12,2,40);//PW1:
}
//Display Messeg
void dispMes(void){
c2l(4,0,(jsq/1000000)%10);c2l(5,0,(jsq/100000)%10);c2l(6,0,(jsq/10000)%10);c2l(7,0,(jsq/1000)%10);//JSQ:
c2l(8,0,(jsq/100)%10);c2l(9,0,(jsq/10)%10);c2l(10,0,(jsq)%10);//JSQ:
c2l(4,1,int(val0*10)%10);c2l(5,1,int(val0*100)%10);c2l(6,1,int(val0*1000)%10);c2l(7,1,int(val0*10000)%10);//ad0
c2l(13,1,int(val1*10)%10);c2l(14,1,int(val1*100)%10);c2l(15,1,int(val1*1000)%10);c2l(16,1,int(val1*10000)%10);//ad1
c2l(4,2,int(dut0*10)%10);c2l(5,2,int(dut0*100)%10);c2l(6,2,int(dut0*1000)%10);
c2l(13,2,int(dut1*10)%10);c2l(14,2,int(dut1*100)%10);c2l(15,2,int(dut1*1000)%10);
}
打开mbed_config.h文档，将里面的一串口速率的两个9600，改为115200。
编译后还是有5个告警，没有错误，下载成功后的测试结果见照片：照片31是硬件+LCD屏幕设计以及显示结果、照片32是2路PWM示波器显示结果、照片33是有串口读出的数据、照片34是其中1路PWM控制舵机的示波器放大波形、35是两路ADC测试示意图。控制1路舵机的视频见：还在转码中... ...。
感觉楼主更多是对mcu的评测内容:loveliness: 本帖最后由 zhjb1 于 2017-9-25 17:08 编辑
nmg 发表于 2017-9-25 10:40
感觉楼主更多是对mcu的评测内容
您好！看了Quick Start Guide手册，按照上边的介绍7步完成X-CUBE-MEMS1的下载和使用。实际上到第3步开始，就无法下载实际文件，只能是fpd文档。请问，在那里可以下载到这些文档？第二个问题是：看他的各个传感器芯片的介绍，无法理解如何控制I2C去读取数据，尝试了一个，读出的数据均为0？！也可能没有吃透芯片手册，因此进度会慢下来的。需要每个手册看完后理解了在编程读取数据。在此网站，也没有介绍用NUCLEO-Fxxx板子读取数据的实例以便参考。谢谢
顺便为了与上边的板子对齐，特意弄了一块NUCLEO-F401RE的板子，也走不下去。
zhjb1 发表于 2017-9-25 17:06
您好！看了Quick Start Guide手册，按照上边的介绍7步完成X-CUBE-MEMS1的下载和使用。实际上到第3步开始 ...
问题1：X-CUBE-MEMS1的下载和使用
进入这个开发板的主页：点此进入，可取如图所示位置下载。
问题2：看他的各个传感器芯片的介绍，无法理解如何控制I2C去读取数据，尝试了一个，读出的数据均为0？！
发帖求助试一下，写写你具体的操作步骤和方法。
问题3：例子参考，可根据开发板的上的传感器型号，这里找找相关例程：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-543452-1-1.html
nmg 发表于 2017-9-26 10:30
问题1：X-CUBE-MEMS1的下载和使用
进入这个开发板的主页：点此进入，可取如图所示位置下载。
问题2 ...
谢谢！
问题1的我上过官网，登录后可以出现您的截图，但点击后边的蓝色下载按钮，就又回到要求同意、个人信息、邮件下载的过程，我可以在试试。
问题2、我想可能是还不太理解芯片的I2C的应用功能，再看看手册后试试。
问题3、以登录过此处，看了都是MSP系列芯片的例程，可以先找一个尝试改改试试。
我也希望可以实验测试得到结果。
非常感谢！ nmg：您好！始终无法下载X-CUBE-MEMS1，您能否给我一个呢？实际上，我想用这个试试看看效果，而后在琢磨怎么编程。先谢谢了！ zhjb1 发表于 2017-9-27 07:07
nmg：您好！始终无法下载X-CUBE-MEMS1，您能否给我一个呢？实际上，我想用这个试试看看效果，而后在琢磨怎 ...
so easy。先登录st官网账号，点击get software-->accept-->download
文件40多M，无法直接嵌入，发你邮箱了。
建议你自己再尝试一下如何从官网下载资源，如在官网下载遇到问题，可记录一下，解决不了的，可以帮忙反馈给ST的
nmg 发表于 2017-9-27 09:49
so easy。先登录st官网账号，点击get software-->accept-->download
文件40多M，无法直接嵌入，发你邮箱 ...
谢谢 汇总贴：X-NUCLEO-IKS01A2测评
https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=568428&fromuid=536508
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