IR2181做的H桥电机驱动无法工作
本帖最后由 kingsing2 于 2015-1-17 10:13 编辑如下图是我的电路图，麻烦大家帮忙解答一下。
我觉得按照分析应该没有问题，但是实际上不工作。
分析：
输入Motor_L_PWM是PWM波，Motor_L_DIR是方向控制；当方向控制为1时，这时候
U2A的3输出PWM波，U2B的6输出0，即U6的2输入0，另外U3的3管脚也输入0，那么
MOS管Q2、Q3一直关断；
而Q4一直打开，Q1由PWM波形控制。
当PWM为高时，Q1打开，电机开始转；
当PWM为低时，Q1关断，但是电机的自感使得有电流继续流过电机，则电流流向：电机->Q4->地->D11
进行回流，这时候电机左端的电位由于D11的箝位作用，应该小于0，那么VCC_15V就可以通过D1给C3充电。
当PWM再次为高时，Q1又打通，电机又开始转，电机左端的电位开始上升，由于C3的自举作用，U3
的VB与VS的电位差可以视为不变，可以保持输出稳定。
但是怎么调都不工作，实际上电机两端的电位只有7V左右。
是不是IR2181这个High And Low side Driver不可以这么用呢？有没有做过的大神帮忙解答一下？
你的帖子里面，我们只能看到这样的图 maychang 发表于 2015-1-17 08:30
你的帖子里面，我们只能看到这样的图我改好了，麻烦帮忙看一下。
kingsing2 发表于 2015-1-17 10:13
我改好了，麻烦帮忙看一下。IR2181这类隔离芯片不能这样使用。
这类芯片，高端驱动MOS管的电源是电容C3和C1。该电容所储存的电能仅够高端MOS管几次“开关”使用，所以必须低端和高端交替工作，每次都对电容充电。
你的电路，低端MOS管有持续关断的时候，那么电容无法充电，高端MOS驱动没有电源，也就无法被驱动到导通。
楼上点中了要害 maychang 发表于 2015-1-17 10:35
IR2181这类隔离芯片不能这样使用。
这类芯片，高端驱动MOS管的电源是电容C3和C1。该电容所储存的电能仅够高端MOS管几次“开关”使用，所以必须低端和高端交替工作，每次都对电容充电。
你的电路，低端MOS管有持续关断的时候，那么电容无法充电，高端MOS驱动没有电源，也就无法被驱动到导通。
照你这么说是Q1与Q3一起成为一对工作，那我之前分析的是Q1与Q4成对是不是不行？
另外照你说的是不是得成为双极性驱动方式？那我是不是只要改一下控制方式（图中的门电路部分）就行了？
另外我后来做了一个小的测试电路如下图：我给LIN输入低是LO却输出高电平，不知道什么原因，可能是我的芯片坏了，我用的是之前那个电路用的芯片。
<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>是应该改图中的门电路部分。
你不仅要控制电机转速，而且要控制电机旋转方向，可以考虑采用移相方式控制。
至于芯片输出高电平，我不知道是什么原因。这种测试应该输入方波，示波器看输入输出波形。</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>maychang 发表于 2015-1-17 19:06
是应该改图中的门电路部分。
你不仅要控制电机转速，而且要控制电机旋转方向，可以考虑采用移相方式控制。
至于芯片输出高电平，我不知道是什么原因。这种测试应该输入方波，示波器看输入输出波形。嗯 ，多谢你的回答。
但是我板子已经打出了，打算用ir2104替代试试看（当然把其中一些线给改一下）
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>maychang 发表于 2015-1-17 19:06
是应该改图中的门电路部分。
你不仅要控制电机转速，而且要控制电机旋转方向，可以考虑采用移相方式控制。
至于芯片输出高电平，我不知道是什么原因。这种测试应该输入方波，示波器看输入输出波形。
你好，我今天又搭了个小电路，如下：
其中PWM1与PWM2是互补的，是单片机的PWM经过简易的三级管开关得到的。电路可以工作，也可以调速，但是下桥的MOS管发热严重，转速越快越热，而上桥基本不发热，不知道是什么原因。
另外自举电容改用哪种电容，钽电容、瓷片、还是铝电解？
谢谢！
</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>自举电容通常使用铝电解电容。
你所说的下臂发热，有可能是互补的PWM信号没有“死区”。所谓“死区”是指上管关断时下管并不立即导通，而是稍微延迟一点点，同样下管关断时上管也不立即导通，而是稍微延迟一点点。换言之，有一段时间两管均关断。这是因为MOS管或者IGBT总是导通稍快而关断稍慢，若驱动信号恰恰互补，那么就会出现在很短时间内两管均导通的现像。这仅仅是猜测，是否这个原因，需要测量电源电流，看是否有很大的尖峰。</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>电子设计新人，来学习学习，看看大神们的思路都是怎么样的。</div><script>showreplylogin();</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'>电子设计新人，来学习学习，看看大神们的思路都是怎么样的。</div><script>showreplylogin();</script>
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