zhouning201 发表于 2011-12-2 19:28

DM6446开发攻略:UBL移植 （转帖）

<DIV>&nbsp;&nbsp;&nbsp; UBL的程序设计，相对UBOOT、KERNEL、ROOTFS、设备驱动、DSP开发来说，还是比较简单。我们先从DAVINCI的启动说起，了解UBL在DAVIN系统中的位置和作用。对于固件程序烧写在NAND FLASH 的Davinci dm644x嵌入式系统， 上电启动的过程如下：
<DIV>&nbsp;<IMG src="http://www.faxplus.com.cn/html/UploadFile/201121716476421.JPG"></DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>RBL（ARM ROM Boot Loader）在芯片出厂的时候就已经烧写到ROM里了，这不需要大家关心，上电后，RBL会自动从EMIFA EM_CS2 memory space (0x0200 0000). 执行指令，这个地址就是NAND FLASH 或NOR FLASH的片选起始地址。当你的系统设置为NAND BOOT的时候，UBL（User Boot Loader）是必不可少的，否则RBL不能直接把UBOOT给BOOT起来，因为RBL只支持14K NAND FLASH 的 BOOT程序，而UBOOT编译出来后的bin文件一般都大于80K，特别是版本越高，UBOOT的代码越大，所以这时候就需要写一个UBL。UBL 从NAND FLASH 读取UBOOT，然后把UBOOT COPY 到 DDR2(RAM)的相关地址上，然后把UBOOT 给BOOT 起来。根据TI DAVIN RBL的规定，不同型号的NAND FLASH，UBL保存的地址是不同的，512字节PAGE 的NAND（即SMALL PAGE），保存的地址是：0x00004000；2048字节PAGE的NAND （即LARGE PAGE）保存的地址是：0x20000。至于如何通过XDS560仿真器烧写UBL或通过UART BOOT烧写UBL，本人放在DAVINCI UBOOT移植的文章介绍。（提示：RBL和UBL不要混淆！多看看BOOT的顺序图。）</DIV>
<DIV>UBL的移植，比较简单，当然，前提条件你已经搭好交叉编译环境。进入UBL文件包最上层的文件夹，使用make 就可以编译出：ubl_davinci_nand.bin。UBL主要有：</DIV>
<DIV>ubl.c</DIV>
<DIV>dm644x.c</DIV>
<DIV>util.c</DIV>
<DIV>nand.c</DIV>
<DIV>nandboot.c</DIV>
<DIV>nor.c</DIV>
<DIV>norboot.c</DIV>
<DIV>uart.c</DIV>
<DIV>uartboot.c</DIV>
<DIV>ubl_davinci.lds</DIV>
<DIV>相关的*.h 文件和两个makefile文件。如果最上层的makefile选择$(MAKE) -C src FLASH=nand，表示使用ARM nand flash boot模式，这时NOR,UART BOOT模式相关的c文件不会编译。</DIV>
<DIV>介绍一下：</DIV>
<DIV>ubl_davinci.lds： 指定UBL的SECTIONS及UBL本身的入口地址；</DIV>
<DIV>ubl.c：从selfcopy函数开始运行，COPY自己到RAM，然后跳到正常入口地址，执行boot(),main()等函数，调用DM644xInit()，COPY UBOOT到RAM相关地址，最后执行UBOOT的入口地址（EntryPoint），这时UBOOT就可以运行了。</DIV>
<DIV>dm644x.c：主要配置最小系统，比如关中断、PLL1、PLL2设置、DDR2 时序设置、UART设置，等等。</DIV>
<DIV>util.c：是一些相关的malloc等公共函数。</DIV>
<DIV>nand.c：主要是NAND FLASH的驱动；</DIV>
<DIV>nandboot.c：主要是实现NAND_Copy，把UBOOT从NAND COPY到相应的DDR2(RAM)里。</DIV>
<DIV>UBL要移植的东西不是很多，主要是在dm644x.c里要定义好：</DIV>
<DIV>Uint32 PLL1_Mult = 22;&nbsp; // DSP=594 MHz for DM6446，DM6441一般使用Uint32 PLL1_Mult = 19;&nbsp; // DSP=513 MHz。在PLL2Init()函数里，使用不同型号的DDR，要设置不同的参数，即时序参数等，这是关键的地方。</DIV>
<DIV>Nand.c及nand.h主要移植就是定义好UBOOT在NAND的存储地址，不同型号的NAND FLASH ，比如SMALL PAGE（512字节）和LARGE PAGE（2048字节）这些都要修改除非你的NAND的类型和TI EVM 兼容。</DIV>
<DIV>nandboot.c主要任务就是如何把u-boot.bin或带有头的u-boot.img正确COPY到DDR里，这里最容易出问题，编译出来的U-BOOT文件一般带有Valid magic number（MAGIC_NUMBER_VALID），入口地址entrypaoit，这些信息不对都使UBOOT 运行不起来，建议看一下或COPY UBOOT的image.h。</DIV>
<DIV>UBL把UBOOT运行起来，很多事情都可以做了，LINUX KERNEL，ROOTFS，NFS，DSP，设备驱动，应用等等，都可开始按部就班开发。</DIV></DIV>

blookking 发表于 2016-11-14 13:59

转载要说明出处，这是桐烨科技老板写的！

blookking 发表于 2016-11-14 14:00

转载的也没有转载全，想看的去51blog上看
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