梦溪开物 发表于 2025-1-19 12:02

【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】“触觉水壶”的 设计探索

<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 梦溪开物 于 2025-1-19 13:47 编辑

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;泰坦触觉推出的这个 TITAN Core开发套件非常有特色,尤其是这次活动提供的四个不同频率的振动电机,这是最开始吸引我的地方,好的振动电机不光能带来很好的触觉体验,还能带来很好的听觉效果,这两样是相辅相成的。</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;作为一个电子爱好者,我很佩服这些带给广大用户创新与创意作品的供应商,没有无效内卷,而是确确实实推动着电子技术的进步。我希望能有机会申请到 TITAN Core开发套件,做一个&ldquo;触觉水壶&rdquo;的测评。这个&ldquo;触觉&rdquo;体现在两个方面,一个方面是水壶感知外界的&ldquo;触觉&rdquo;,另一方面是水壶对外界产生的&ldquo;触觉&rdquo;。这个作品使用电容式感知技术,当上班族用户累了的时候,可以当作一个减压按摩的休闲工具,且水壶的振动频率的调节可以由接触面积的大小进行控制。设计的示意框图如下所示。</p>

<p style="text-align: center;"> &nbsp;</p>

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<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;为此,制作了一个简单的DIY实物。水平上面贴装了一个铜箔,当手握在水瓶上时,主控MCU利用电容式触摸感知技术对握手状态进行判断(本次设计使用了CVD技术,通过ADC检测外部等效电容与内部采样保持电容之间充放电电压的差值设置判断阈值)。检测到双手握在水瓶后,会将状态信息发送给TITAN Core开发套件;TITAN Core开发套件接收到水瓶手握状态信息后,根据MCU下发的串口数据(&nbsp;printf(&quot;CHNL 0; Tick 0.45 20\r\n&quot;);),控制磁悬浮振动电机将休闲的触感传递给双手。</p>

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<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;具体的效果演示如下,为了达到更好的演示效果,目前电机还没有安装到瓶子上面去。这个磁悬浮振动电机的振动控制真的非常灵活。</p>

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<p>832b39f0a9a86bb52a7012482f049e18<br />
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wangerxian 发表于 2025-1-20 16:04

<p>这个想法挺好的,不过【触觉水壶】用处是什么,我想不到<img height="28" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/face-with-tears-of-joy_1f602.png" width="28" /></p>

梦溪开物 发表于 2025-1-20 16:49

<div class="quote">
<blockquote><font size="2"><a href="forum.php?mod=redirect&amp;goto=findpost&amp;pid=3389715&amp;ptid=1304953" target="_blank"><font color="#999999">wangerxian 发表于 2025-1-20 16:04</font></a></font> 这个想法挺好的,不过【触觉水壶】用处是什么,我想不到</blockquote>
</div>

<p>或许是给双手或者皮肤靠着水壶进行按摩</p>

wangerxian 发表于 2025-1-20 17:45

梦溪开物 发表于 2025-1-20 16:49
或许是给双手或者皮肤靠着水壶进行按摩

<p><img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/lol.gif" width="48" />边喝水边按摩</p>
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