[极海APM32M3514电机]+PWM使用及电机运行
本帖最后由 kjsm 于 2025-1-13 09:04 编辑<div>接上一篇文章，<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1302655-1-1.html" target="_blank">https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1302655-1-1.html</a></div>
<div>读到了hall信号，这里初步使用PWM的控制实现电机控制。</div>
<div>硬件介绍：APM32M3514集成了驱动，MCU的PWM引脚与驱动的连接如下：</div>
<div></div>
<div>使用的是TMR1高级定时器</div>
<div></div>
<div>配置PA8/PA9/PA10复用功能</div>
<div></div>
<div>配置PWM的计数模式，和打开PWM的更新中断</div>
<div></div>
<div>通过上篇文章的基础，通过读取HALL信号，使用上桥PWM下桥打开的控制方式；H_PWM-L_ON的方式驱动电机</div>
<div></div>
<div>在PWM中断里处理换向程序；通过读取的hall信号进行6步换向驱动电机。</div>
<div></div>
<div>驱动输出的电压波形</div>
<div></div>
<div>电机运行视频：</div>
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<p>楼主 你的电机和驱动用的是啥型号 </p>
常见泽1 发表于 2025-1-15 11:18
楼主 你的电机和驱动用的是啥型号
<p>驱动板是极海APM32M3514电机通用评估板；驱动芯片和单片机合封在一起的。电机是以前淘宝二手买的找不到型号了；</p>
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