RDK X3测评：1.环境搭建
<h1>硬件简介</h1><p>收到快递后共有三个小包装，其中分别是主板、摄像头模块和设备的外壳。</p>
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<p>开箱后所有的设备如下，其中外壳是铝合金的，应该是为了散热方便，但是摄像头上并没有标注型号，只标注了像素是400W</p>
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<p>官方放出的文档中给出的目前开发板支持的mipi摄像头如下：</p>
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<p>因为只有第一个摄像头是400W，因此猜测摄像头是GC4663，之后我们也可以通过命令行来查看摄像头的参数信息。</p>
<p> </p>
<p>主板特写照如下，RDK X3提供了网口、USB、摄像头、LCD、HDMI、40PIN等功能接口，可以说接口部分已经非常完善了。</p>
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<p>其中的USB Type C 接口仅可作为供电接口，需要使用支持<strong>5V/3A</strong>的电源适配器为开发板供电。将电源适配器接入开发板后，<strong>开发板红色电源</strong><strong>指示灯</strong><strong>亮起</strong>，说明开发板供电正常。</p>
<p>开发板在下方还提供了串口接口，方便进行串口调试。下方右侧的micro-USB接口能够提供数据传输功能，可以使用adb登录设备，由于买的数据线还没到，所以暂时没法测试。此外，还提供一路千兆以太网接口，支持1000BASE-T、100BASE-T标准，默认采用静态IP模式， 3.0.0及以后系统的默认IP调整为<code class="hljs">192.168.127.10</code> 。如需确认开发板IP地址，可通过串口登录设备，并用<code class="hljs">ifconfig</code>命令进行查看 <code class="hljs">eth0</code>网口的配置。</p>
<h1>系统烧录</h1>
<p>了解完基本的硬件后，为了能够将板卡使用起来，我们还需要烧录相应的镜像。RDK X3开发板采用Micro SD存储卡作为系统启动介质，推荐至少8GB容量的存储卡，以便满足Ubuntu系统、应用功能软件对存储空间的需求。</p>
<h2>下载镜像</h2>
<p>下载地址：<a href="https://archive.d-robotics.cc/downloads/os_images/rdk_x3/rdk_os_3.0.0-2024-08-31/release/" target="_blank">https://archive.d-robotics.cc/downloads/os_images/rdk_x3/rdk_os_3.0.0-2024-08-31/release/</a></p>
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<p>可以看到网站上提供了两个版本的img文件，分别为desktop和server版本，它们之间的具体区别如下：</p>
<ul start="1">
<li data-list="bullet">
<p>desktop：带有桌面的Ubuntu系统，可以外接屏幕、鼠标操作</p>
</li>
<li data-list="bullet">
<p>server：无桌面的Ubuntu系统，可以通过串口、网络远程连接操作</p>
</li>
</ul>
<p>我们这里下载的是desktop版本，下载完成后得到的是xz压缩文件，需要将其解压为img文件。</p>
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<p>值得注意的是，虽然官方推荐的SD卡容量至少为8GB，但是镜像解压后的大小就达到了7GB，因此建议采用更大容量的SD卡来安装镜像。</p>
<h2>镜像烧录</h2>
<p>文档中给出的是基于balenaEtcher的烧录方法，但是由于在使用balenaEtcher时总是会提示错误，因此我这里按照视频中使用Rufus进行镜像烧录。</p>
<p>安装工具：Rufus <a href="https://rufus.ie/downloads/#google_vignette" target="_blank">https://rufus.ie/downloads/#google_vignette</a></p>
<ul start="1">
<li data-list="bullet">
<p>选择SD卡设备和相应的镜像文件</p>
</li>
</ul>
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<ul start="1">
<li data-list="bullet">
<p>点击开始进行烧录，结束后将SD卡插入板卡卡槽即可。</p>
</li>
</ul>
<div style="text-align: center;"></div>
<p>值得注意的是</p>
<ul start="1">
<li data-list="bullet">
<p>开发板不支持热插拔Micro SD存储卡，如发生误操作请重启开发板</p>
</li>
<li data-list="bullet">
<p>禁止带电时拔插除USB、HDMI、网线之外的任何设备</p>
</li>
<li data-list="bullet">
<p>需要选用正规品牌的USB Type C 口供电线，否则会出现供电异常，导致系统异常断电的问题</p>
</li>
</ul>
<h1>串口调试</h1>
<p>在完成镜像烧录后，我们就能够使用串口连接设备并调试啦。给设备上电后，红色指示灯点亮代表硬件上电正常；绿色指示灯点亮代表系统启动中，熄灭或闪烁代表系统启动完成。</p>
<p>开发板提供一路调试串口，以实现串口登录、调试功能。电脑串口工具的参数配置如下：</p>
<ul start="1">
<li data-list="bullet">
<p>波特率（Baud rate）：921600</p>
</li>
<li data-list="bullet">
<p>数据位（Data bits）：8</p>
</li>
<li data-list="bullet">
<p>奇偶校验（Parity）：None</p>
</li>
<li data-list="bullet">
<p>停止位（Stop bits）：1</p>
</li>
<li data-list="bullet">
<p>流控（Flow Control）：无</p>
</li>
</ul>
<p>设置如下图：</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p>登录时使用到的用户名和密码均为root。</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<h2>查询摄像头设备</h2>
<p>由于提供的摄像头上并没有写明其型号，我们使用命令行来查看i2c上是否有相应的地址，从而判断摄像头属于什么型号</p>
<p>在命令行输入</p>
<pre>
<code class="language-bash">i2cdetect -y -r 1</code></pre>
<p>打印信息如下：</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p>可以看到存在一个地址为0x29的设备，从文档中提供的支持摄像头的表格中可以看到，当前的摄像头是分辨率为400W的GC4663。</p>
<h1>HDMI测试</h1>
<p>由于我们烧录的是desktop版本的镜像，系统启动完成后，可以通过HDMI接口连接显示器，查看桌面系统界面。</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p>至此，开发板的基本配置已完成，就可以开始使用开发板进行进一步的开发和测试啦。</p>
<p> </p>
<p>这个开发板适合跑AI项目吗？</p>
<p>谢谢分享，期待后续深度评测！</p>
wangerxian 发表于 2024-12-31 09:44
这个开发板适合跑AI项目吗？
<p>非常适合，官方文档说板卡具有5Tops 端侧推理算力，并且提供了很多AI算法例程，常用的图像分类、目标检测和人手关键点检测等都有</p>
<p>挺不错的开发板呀，期待佳作<img height="50" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/wanwan21.gif" width="63" /></p>
waterman 发表于 2024-12-31 15:58
非常适合，官方文档说板卡具有5Tops 端侧推理算力，并且提供了很多AI算法例程，常用的图像分类、目标检测 ...
<p>那看来可以尝试玩一玩了。</p>
<p>这么快就收到板子啦，等待楼主进一步的测评。。</p>
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