lijinlei 发表于 2024-12-10 13:48

OLED 显示雷达数据

# OLED 显示雷达数据

本文结合之前关于串口打印雷达监测数据的研究,进一步扩展至 OLED 屏幕显示。

该项目整体分为两部分:

- 一、框架显示;

- 二、数据采集与填充显示。

为了减小 MCU 负担,采用 **局部刷新** 的方案。

## 1. 显示框架



所需库函数 `Wire.h` 、`Adafruit_GFX.h` 、`Adafruit_SSD1306.h` .

### 代码

```c++
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "logo_128x64.h"
#include "logo_95x32.h"

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);

void setup()
{
Serial.begin(115200);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);// initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x64)
display.clearDisplay(); // 清屏
display.drawBitmap(0, 0, logo, 128, 64, 1); //画出字符对应点阵数据
display.display();
delay(1000);
display.clearDisplay();
/*-------------------- Display picture and text ---------------------------*/
display.drawBitmap(16, 0, logo_small, 95, 32, 1);
display.setTextColor(WHITE);//设置字体颜色
display.setTextSize(2);//设置字体大小 1 is default 6x8, 2 is 12x16, 3 is 18x24
display.setCursor(0,33); //设置起始光标
display.print("v=");
display.setCursor(72,33); //设置起始光标
display.print("km/h");
display.setCursor(0,49); //设置起始光标
display.print("str=");
display.display();
}

void loop()
{
}
```

### 效果





## 2. 显示数据

目标:实现雷达监测数据的对应填充显示,包括速度 `v` 和信号强度 `str`



### 代码

思路:将之前帖子中实现的串口打印数据与 OLED 显示框架结合,将 `v` 和 `str` 两数据分别填充至 OLED 屏预留位置处即可。

```c++
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "logo_128x64.h"
#include "logo_95x32.h"

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);

String comdata = "";

void setup()
{
Serial.begin(115200);
while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);// initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x64)
display.clearDisplay(); // 清屏
display.drawBitmap(0, 0, logo, 128, 64, 1); //画出字符对应点阵数据
display.display();
delay(1000);
display.clearDisplay();
/*-------------------- Display picture and text ---------------------------*/
display.drawBitmap(16, 0, logo_small, 95, 32, 1);
display.setTextColor(WHITE);//设置字体颜色
display.setTextSize(2);//设置字体大小 1 is default 6x8, 2 is 12x16, 3 is 18x24
display.setCursor(0,33); //设置起始光标
display.print("v=");
display.setCursor(80,33); //设置起始光标
display.print("km/h");
display.setCursor(0,49); //设置起始光标
display.print("str=");
display.display();
}

void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
    char data = Serial.read();
    comdata += data;
    if (data == '\n')
    {// type of comdata: v=1.0 km/h, str=10151
      int separatorIndex = comdata.indexOf(','); // 假设分隔符为逗号
      if (separatorIndex != -1)
      {
      String part1 = comdata.substring(0, separatorIndex); // 第一个部分
      String part2 = comdata.substring(separatorIndex + 1); // 第二个部分
      // 打印分割后的数据
      //Serial.println(part1); // type of part1: v=1.0 km/h
      //Serial.println(part2); // type of part2:str=10151
      /*------------ part1 : v=1.0 km/h ----------*/
      int part1separatorIndex = part1.indexOf('='); //index of '='
      if (part1separatorIndex != -1)
      {
          String vlc = part1.substring(part1separatorIndex + 1); // index of velocity, type of vlc is 1.0 km/h
          // vlc: 1.0 km/h
          int VLCseparatorIndex = vlc.indexOf(' '); // index of ' '
          String v = vlc.substring(0, VLCseparatorIndex);// v only include number
          float Vn = v.toFloat();
          Serial.print(Vn); // print velocity number
          Serial.print(',');
          //display.setCursor(25,33); //设置起始光标
          display.fillRect(25, 33, 60, 16, BLACK);
          display.display();
          display.setCursor(25,33); //设置起始光标
          display.print(Vn);
          display.display();
      }
      /*------------- part2 :str=10151 ------------------*/
      int part2separatorIndex = part2.indexOf('='); //index of '='
      if (part2separatorIndex != -1)
      {
          String strng = part2.substring(part2separatorIndex + 1); // strng only include number
          int Sn = strng.toInt();
          Serial.print(Sn); // print strength number
          Serial.println();
          //display.setCursor(49,49); //设置起始光标
          display.fillRect(49, 49, 79, 16, BLACK);
          //display.setPixelColor();
          display.display();
          display.setCursor(49,49); //设置起始光标
          display.print(Sn);
          display.display();
      }
      }
      comdata = "";
    }
}
}
```



### 效果





这里由于字体设置为 2 号,无法满足 km/h 单位的完整填充,因此被数据覆盖住一部分,可根据实际需求调整字体大小。
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