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lijinlei 发表于 2024-12-9 19:10

Arduino 采集雷达模块数据与串口绘图

# Arduino 采集雷达模块数据与串口绘图





当采用串口输出模式时，雷达检测到运动时，则输出 `v=0.0km/h, str=1234` 字样；

`v` 表示目标速度大小，`str` 表示信号强度；

当雷达检测不到目标时，串口停止输出。



## 项目实现

Arduino 串口采集雷达模块数据，并通过串口打印至接收窗口，绘制 **速度演化曲线** 和 **信号强度演化曲线** 。

### 原始代码

```c++
void setup()
{
Serial.begin (115200);
while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer
}

String comdata = "";

void loop() {
if (Serial.available() > 0)
{
    char data = Serial.read();
    comdata += data;
    if (data == '\n')
    {
       Serial.println (comdata);
       comdata = "";
    }
}
}
```

### 串口打印



注意到串口打印出的字符串既包含文字也包含数字，若要实现串口绘图，则需将其中的数字部分提取出来。

### 代码升级

```c++
String comdata = "";
void setup()
{
Serial.begin (115200);
while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer
}

void loop() {
if (Serial.available() > 0)
{
    char data = Serial.read();
    comdata += data;
    if (data == '\n')
    {
      // 分割字符串
      int separatorIndex = comdata.indexOf(','); // 假设分隔符为逗号
      if (separatorIndex != -1)
      {
      String part1 = comdata.substring(0, separatorIndex); // 第一个部分
      String part2 = comdata.substring(separatorIndex + 1); // 第二个部分
      // 打印分割后的数据
      Serial.println(part1);
      Serial.println(part2);
      }
      comdata = "";
    }
}
}
```

#### 效果



### 数字提取

同理，对 `part1` 和 `part2` 进行分离提取索引数字

```c++
String comdata = "";
void setup()
{
Serial.begin (115200);
while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer
}

void loop() {
if (Serial.available() > 0)
{
    char data = Serial.read();
    comdata += data;
    if (data == '\n')
    {// type of comdata: v=1.0 km/h, str=10151
      int separatorIndex = comdata.indexOf(','); // 假设分隔符为逗号
      if (separatorIndex != -1)
      {
      String part1 = comdata.substring(0, separatorIndex); // 第一个部分
      String part2 = comdata.substring(separatorIndex + 1); // 第二个部分
      // 打印分割后的数据
      //Serial.println(part1); // type of part1: v=1.0 km/h
      //Serial.println(part2); // type of part2:str=10151
      /*------------ part1 : v=1.0 km/h ----------*/
      int part1separatorIndex = part1.indexOf('='); //index of '='
      if (part1separatorIndex != -1)
      {
          String vlc = part1.substring(part1separatorIndex + 1); // index of velocity, type of vlc is 1.0 km/h
          // vlc: 1.0 km/h
          int VLCseparatorIndex = vlc.indexOf(' '); // index of ' '
          String v = vlc.substring(0, VLCseparatorIndex);// v only include number
          float Vn = v.toFloat();
          Serial.print(Vn); // print velocity number
          Serial.print(',');
      }
      /*------------- part2 :str=10151 ------------------*/
      int part2separatorIndex = part2.indexOf('='); //index of '='
      if (part2separatorIndex != -1)
      {
          String strng = part2.substring(part2separatorIndex + 1); // strng only include number
          int Sn = strng.toInt();
          Serial.print(Sn); // print strength number
      }
      Serial.println();
      }
      comdata = "";
    }
}
}
```

#### 流程图



串口打印数字



### 串口绘图

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