freertos里x表示任务什么状态
<p>代码：</p><pre>
<code>#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/
/* START_TASK 任务 配置
* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
*/
#define START_TASK_PRIO 1 /* 任务优先级 */
#define START_STK_SIZE128 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t StartTask_Handler;/* 任务句柄 */
void start_task(void *pvParameters); /* 任务函数 */
/* TASK1 任务 配置
* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
*/
#define TASK1_PRIO 3 /* 任务优先级 */
#define TASK1_STK_SIZE128 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t Task1Task_Handler;/* 任务句柄 */
void task1(void *pvParameters); /* 任务函数 */
/* TASK2 任务 配置
* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
*/
#define QUERY_PRIO 3 /* 任务优先级 */
#define QUERY_STK_SIZE50 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t QUERYTask_Handler;/* 任务句柄 */
void query(void *pvParameters); /* 任务函数 */
char InfoBuffer;
/******************************************************************************************************/
/* LCD刷屏时使用的颜色 */
/**
* @brief FreeRTOS例程入口函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void freertos_demo(void)
{
// lcd_show_string(10, 10, 220, 32, 32, "STM32", RED);
// lcd_show_string(10, 47, 220, 24, 24, "FreeRTOS Porting", RED);
// lcd_show_string(10, 76, 220, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
//
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, /* 任务函数 */
(const char* )"start_task", /* 任务名称 */
(uint16_t )START_STK_SIZE, /* 任务堆栈大小 */
(void* )NULL, /* 传入给任务函数的参数 */
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, /* 任务优先级 */
(TaskHandle_t*)&StartTask_Handler); /* 任务句柄 */
vTaskStartScheduler();
}
/**
* @brief start_task
* @param pvParameters : 传入参数(未用到)
* @retval 无
*/
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); /* 进入临界区 */
/* 创建任务1 */
xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,
(const char* )"task1",
(uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_PRIO,
(TaskHandle_t*)&Task1Task_Handler);
/* 创建任务2 */
xTaskCreate((TaskFunction_t )query,
(const char* )"query",
(uint16_t )QUERY_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )QUERY_PRIO,
(TaskHandle_t*)&QUERYTask_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */
taskEXIT_CRITICAL(); /* 退出临界区 */
}
/**
* @brief task1
* @param pvParameters : 传入参数(未用到)
* @retval 无
*/
void task1(void *pvParameters)
{
//uint32_t task1_num=0;
while(1)
{
//printf("task1_num:%d\r\n",++task1_num);
LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁 */
vTaskDelay(1000); /* 延时1000ticks */
}
}
/**
* @brief task2
* @param pvParameters : 传入参数(未用到)
* @retval 无
*/
void query(void *pvParameters)
{
vTaskList(InfoBuffer);
printf("%s\r\n",InfoBuffer);
while(1)
{
LED1_TOGGLE();
//printf("task2_num:%d\r\n",++task2_num);/* 打印数值 */
vTaskDelay(1000); /* 延时1000ticks */
}
}
</code></pre>
<p>运行效果</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<div style="text-align: center;">
<p>其中query任务状态为x,这是什么状态？</p>
<p>task.h里这样定义：</p>
<p>typedef enum</p>
<p>{</p>
<p> eRunning = 0, /* A task is querying the state of itself, so must be running. */</p>
<p> eReady, /* The task being queried is in a ready or pending ready list. */</p>
<p> eBlocked, /* The task being queried is in the Blocked state. */</p>
<p> eSuspended, /* The task being queried is in the Suspended state, or is in the Blocked state with an infinite time out. */</p>
<p> eDeleted, /* The task being queried has been deleted, but its TCB has not yet been freed. */</p>
<p> eInvalid /* Used as an 'invalid state' value. */</p>
<p>} eTaskState;</p>
<p>R表示运行或者就绪态，B表示阻塞态，D表示删除态</p>
<p>请高手指教，谢谢</p>
</div>
<p> </p>
<p>x(5)用作“无效状态”值。有没可能是初始化没成功？</p>
wangerxian 发表于 2024-12-2 14:18
x(5)用作“无效状态”值。有没可能是初始化没成功？
<p>知道了，x是运行态</p>
页:
[1]