【Follow me第二季第3期】EK-RA6M5任务提交

aramy 发表于 2024-11-28 13:48

本帖最后由 aramy 于 2024-12-3 20:32 编辑

很开心参加“Follow me第二季第3期”活动，这次板子是瑞萨的EK-RA6M5 。这款开发板超级大的。还配了网线、usb转接线和microUSB数据线。

<iframe allowfullscreen="true" border="0" frameborder="no" framespacing="0" height="450px" scrolling="no" src="//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1bNzmYpEi8&page=1" width="700px"></iframe> 
 

  

  

<hr />
入门任务：搭建环境，下载调试示例程序，Blink，按键

开发软件，我是使用官方的IDE，内核应该是eclipse。参考着<a href="https://training.eeworld.com.cn/video/41666" target="_blank">老师的视频</a>安装IDE环境，我这里安装的是“setup_fsp_v5_5_0_e2s_v2024-07.exe”。然后下载例程包“ra-fsp-examples-5.6.0.example.1.zip”，导入例程包中的“_quickstart”例程。

    

 

 

点击图标栏里边的“锤子”图标，或者在项目上右键鼠标选择构建，即可编译项目，有一些警告，不用管它。然后通过microUSB线，插到板子的“usb full”口。官方例程中提供了按键和LED的控制。蓝色LED闪烁。左边的按钮控制蓝色LED灯的亮度：10%、50%、90%；右边的按键控制闪烁频率1Hz、5Hz、10Hz。查看例程的源码，可以找到控制LED灯亮度的方法：

<pre>
<code>void gpt_blue_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
/* Void the unused params */
FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);

switch (s_blueled_flashing)
{
 case ON:
 {
 if ((s_intense++ ) < s_duty)
 {
 TURN_BLUE_ON
 }
 else
 {
 TURN_BLUE_OFF
 }

 if (s_intense >= 100)
 {
 s_intense = 0;
 s_duty = g_pwm_dcs;
 }
 break;
 }
 default:
 {
 TURN_BLUE_OFF
 s_intense = 0;
 s_duty = g_pwm_dcs;
 }
}
}</code></pre>

 两个按键使用了中断的处理方法。

<pre>
<code>/* SW 1 */
/**********************************************************************************************************************
* Function Name: button_irq10_callback
* Description: SW1 Interrupt handler.
* Argument : p_args
* Return Value : None
*********************************************************************************************************************/
void button_irq10_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
BaseType_t xResult = pdFAIL;
EventBits_t uxBits;

/* Void the unused args */
FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);

uxBits = xEventGroupGetBitsFromISR (g_update_console_event);

if ((uxBits & (STATUS_UPDATE_INTENSE_INFO)) != (STATUS_UPDATE_INTENSE_INFO))
{
 /* Cast, as compiler will assume calc is int */
 g_board_status.led_intensity = (uint16_t) ((g_board_status.led_intensity + 1) % 3);
 xResult = xEventGroupSetBitsFromISR(g_update_console_event, STATUS_UPDATE_INTENSE_INFO,
 &xHigherPriorityTaskWoken);

 /* Was the message posted successfully? */
 if (pdFAIL != xResult)
 {
 /* If xHigherPriorityTaskWoken is now set to pdTRUE then a context
 switch should be requested.The macro used is port specific and will
 be either portYIELD_FROM_ISR() or portEND_SWITCHING_ISR() - refer to
 the documentation page for the port being used. */
 portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
 }
}
}
/**********************************************************************************************************************
End of function button_irq10_callback
*********************************************************************************************************************/

/* SW 2 */
/**********************************************************************************************************************
* Function Name: button_irq9_callback
* Description: SW2 interrupt handler.
* Argument : p_args
* Return Value : None
*********************************************************************************************************************/
void button_irq9_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
BaseType_t xResult = pdFAIL;
EventBits_t uxBits;

/* Void the unused args */
FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);

uxBits = xEventGroupGetBitsFromISR (g_update_console_event);

if ((uxBits & (STATUS_UPDATE_FREQ_INFO)) != (STATUS_UPDATE_FREQ_INFO))
{
 /* Cast, as compiler will assume calc is int */
 g_board_status.led_frequency = (uint16_t) ((g_board_status.led_frequency + 1) % 3);
 xResult = xEventGroupSetBitsFromISR(g_update_console_event, STATUS_UPDATE_FREQ_INFO, &xHigherPriorityTaskWoken);

 /* Was the message posted successfully? */
 if (pdFAIL != xResult)
 {
 /* If xHigherPriorityTaskWoken is now set to pdTRUE then a context
 switch should be requested.The macro used is port specific and will
 be either portYIELD_FROM_ISR() or portEND_SWITCHING_ISR() - refer to
 the documentation page for the port being used. */
 portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
 }
}
}</code></pre>

    

<hr />
基础任务：quad-spi flash和octo-spi flash配置及读写速度测试；DAC配置生成波形及性能测试。这里使用两根microUSB数据线连接到开发板。一根线连接到“USB FULL”口，用来烧写调试程序，一根线连接到板子下方的“DEBUG”口，用来通过串口与板子通讯。

    

依然是使用例程中的测试代码，具体代码在ospi_test.c中实现。

  

 

  

DAC输出。依然使用“_quickstart”例程。

1、添加DAC功能，这里DAC输出使用P014管脚，直接设置会报错，原因是P014管脚已经被ADC0使用了，找到ADC0的设置，取消P014的使用，就可以了。



 

 

参考着老师的视频讲解，初始化DAC的使用。

    

在gpt_blue_callback方法中，添加DAC的调用，这里创建了一个锯齿波。设置一个变量，变量累加。因为“R_DAC_Write”最大输入值为4095.所以将变量自加，当值大于等于4095时就归零。使用示波器观察波形输出。

  

  

<hr />
进阶任务：示例程序中新增命令打印信息。在“menu_main.c ”文件中找到例程的菜单，添加一行自定义菜单。



 编写自定义菜单对应方法。

<pre>
<code>test_fn follow_me(void)
{
int8_t c = -1;
sprintf (s_print_buffer, "%s%s", gp_clear_screen, gp_cursor_home);
print_to_console((void*)s_print_buffer); //清屏
sprintf (s_print_buffer, "%s", "Follow me Season 2 Issue 3");
print_to_console((void*)s_print_buffer);
while (CONNECTION_ABORT_CRTL != c)
{
 c = input_from_console ();
 if ((MENU_EXIT_CRTL == c) || (CONNECTION_ABORT_CRTL == c))
 {
 break;
 }
}

xEventGroupClearBits (g_update_console_event, STATUS_DISPLAY_MENU_KIS);
return (0);
}</code></pre>

然后调试运行，就可以看见自己增加的菜单了。

  

  

<hr />
扩展任务：设计一个类似信号发生器功能的例程。可在示例程序上修改。通过命令或按键，设置DAC输出波形，可通过flash存储历史波形等信息。

这里简单地设计了两个波形：锯齿波、方波。通过DAC输出。使用外接示波器来做观察。模仿着例程设计一个菜单，显示用户可以选择的选项。选择1，显示锯齿波；选择2，显示方波。还有“w”、“r”两个选项，用户选择“w”则将当前显示的波形类型写入flash中。选择“r”则从flash中读取已经保存了的波形类型，并且通过DAC输出。

  

首先，在例程的基础上添加一个DAC输出波形的方法。通过一个全局变量来判断，输出的波形是锯齿波还是方波。

<pre>
<code class="language-cpp">void DAC_Wave(char wavetype)
{
 static int value=0;
 if(wavetype==1) R_DAC_Write(&g_dac0_ctrl, value);//锯齿波
 if(wavetype==2) R_DAC_Write(&g_dac0_ctrl, value > 2050 ? 4095 : 0);//方波
 value=value+20;
 if(value>=4095) value=0;
}</code></pre>

然后启动一个新菜单，通过键盘与用户交互，可以选择熟人波形类型，或者读写flash。这里使用了汉字输出，但在串口终端上实际输出的效果不太好，汉字的最后部分总是显示不全。

<pre>
<code>
test_fn follow_me(void)
{
int8_t c = -1;
uint16_t buffer;
sprintf (s_print_buffer, "%s%s", gp_clear_screen, gp_cursor_home);
print_to_console ((void*) s_print_buffer); //清屏

sprintf (s_print_buffer, "%s", "波形控制：\r\n1：三角波\r\n2：方波\r\nr: 从flash存储读取\r\nw: 写入到flash存储\r\n");
print_to_console ((void*) s_print_buffer);
while (CONNECTION_ABORT_CRTL != c)
{
 c = input_from_console ();
 if ((MENU_EXIT_CRTL == c) || (CONNECTION_ABORT_CRTL == c))
 {
 break;
 }
 if (0 != c)
 {
 /* Cast, as compiler will assume calc is int */
 sprintf (s_print_buffer, "select %c \r\n", c);
 print_to_console ((void*) s_print_buffer);
 if ('1' == c)
 wavetype = 1; //输入1 选择三角波
 if ('2' == c)
 wavetype = 2; //输入2 选择方波
 if ('r' == c) //输入r 读取保存的参数
 {
 readFromFlash (buffer);
 sprintf (s_print_buffer, "read from buf %d \r\n", buffer);
 print_to_console ((void*) s_print_buffer);
// if (buffer == '1' || buffer == '2')
 wavetype = buffer;
 }
 if ('w' == c) //输入w 保存方波类型参数
 {
 buffer = wavetype;
 saveToFlash (buffer);
 }
 }
}

xEventGroupClearBits (g_update_console_event, STATUS_DISPLAY_MENU_KIS);
return (0);
}</code></pre>

最后添加两个函数，用来读写flash。因为需要写入和读取的数据只有一个波形类型的数据，只需要一个整形数据即可。

<pre>
<code>
void saveToFlash(uint16_t *buffer)
{
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
uint32_t page_write_count = 0;
uint8_t *p_mem_addr = (uint8_t*) QSPI_DEVICE_START_ADDRESS;
spi_flash_protocol_t current_spi_mode;

/* Cast to req type */
p_mem_addr = (uint8_t*) QSPI_DEVICE_START_ADDRESS;
// err = R_QSPI_Open(&g_qspi_ctrl, &g_qspi_cfg);
// if (FSP_SUCCESS != err)
// {
// sprintf(s_print_buffer, "Failed to open QSPI module\r\n");
// return;
// }
/* initialise the QSPI, and change mode to that set in FSP */
err = qpi_init ();
if (FSP_SUCCESS == err)
{
 /* The comms mode has changed. So if recovering, this new mode required */
 current_spi_mode = g_qspi_cfg.spi_protocol;
}
/* 擦除 QSPI 的指定扇区 */
err = R_QSPI_Erase (&g_qspi_ctrl, p_mem_addr, SECTOR_SIZE);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
 sprintf (s_print_buffer, "Failed to erase QSPI flash\r\n");
 return;
}
/* 等待擦除完成 */
err = get_flash_status ();
if (FSP_SUCCESS != err)
{
 sprintf (s_print_buffer, "Failed to get flash status after erase\r\n");
 return;
}

err = R_QSPI_Write (&g_qspi_ctrl, &buffer, p_mem_addr, 1);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
 sprintf (s_print_buffer, "Failed to write data to QSPI flash\r\n");
}
else
{
 err = get_flash_status ();
 if (FSP_SUCCESS != err)
 {
 sprintf (s_print_buffer, "Failed to get flash status after write\r\n");
 }
}

// err = R_QSPI_Close(&g_qspi_ctrl);
// if (FSP_SUCCESS != err)
// {
// sprintf(s_print_buffer, "Failed to close QSPI module\r\n");
// }

/* close QSPI module */
deinit_qspi (current_spi_mode);
}
void readFromFlash(uint16_t *buffer)
{
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
uint32_t page_read_count = 0;
uint8_t *p_mem_addr = (uint8_t*) QSPI_DEVICE_START_ADDRESS;
spi_flash_protocol_t current_spi_mode;

/* The comms mode of the FLASH device is EXTENDED_SPI by default */
current_spi_mode = SPI_FLASH_PROTOCOL_EXTENDED_SPI;
/* initialise the QSPI, and change mode to that set in FSP */
err = qpi_init ();
if (FSP_SUCCESS == err)
{
 /* The comms mode has changed. So if recovering, this new mode required */
 current_spi_mode = g_qspi_cfg.spi_protocol;
}

memcpy (&buffer, p_mem_addr, 1);
deinit_qspi (current_spi_mode);
}</code></pre>

  

  

  

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<hr />
心得体会：非常开心参加Follow me活动，这次活动推出的瑞萨的EK-RA6M5开发板功能超级强悍。但与此同时，掌握开发板的开发方法也相当的困难。好在有老师在视频课中事无巨细地耐心讲解，通过反复观看老师的视频，总算是入门了这块开发板，但是远远没有能发挥出这块开发板的能力，期待着后续看到各位老师优秀的作品。

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