chenbingjy 发表于 2024-11-17 21:53

freertos里vTaskDelay不起作用

<p>代码：</p>

<pre>
<code>#include &lt;avr/io.h&gt;
#include &lt;util/delay.h&gt;

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "LEDBlinkV1.h"





void LedOnTask( void *pvParameters )   // Task -1
{
       
       
        for( ;; )
        {
                LED_ON;_delay_ms(1000);
                taskYIELD();
                //vTaskDelayUntil(&amp;OnLastWakeTime,OnFrequency);
        }
       
}

void LedOffTask( void *pvParameters )//Task-2
{
       
        portTickType xLastWakeTime;
        for( ;; )
        {
                LED_OFF;
                //_delay_ms(1000);
                //vTaskDelayUntil(&amp;xLastWakeTime,1000);
                vTaskDelay(1000);
                taskYIELD();
               
                //vTaskDelayUntil(&amp;OffLastWakeTime,OffFrequency);
        }
        vTaskDelete(NULL);
}

portSHORT main(void)
{
        vCPU_Port_Init();
       
        xTaskCreate( LedOnTask, ( signed char * ) "LON", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL ); //Task creation for task-1
        xTaskCreate( LedOffTask, ( signed char * ) "LOFF", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL,2, NULL );//Task creation for task-2
       
        vTaskStartScheduler();//start scheduler
        //you should never get here
        while(1)
        {
               
        }
        return 0;
}
</code></pre>

<p>FreeRTOSconfig里</p>

<pre>
<code>#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                0
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                0
#define INCLUDE_vTaskDelete                                1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources        0
#define INCLUDE_vTaskSuspend                        0
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                        1
#define INCLUDE_vTaskDelay                                1</code></pre>

<p>用_delay_ms()就好使，用vTaskDelay就不行。我用的atmega128</p>

<p>请问高手，如何解决？谢谢</p>

lemonboard 发表于 2024-11-17 23:25

<p>这是怎么测试出来不起作用的啊</p>

chenbingjy 发表于 2024-11-18 08:47

lemonboard 发表于 2024-11-17 23:25
这是怎么测试出来不起作用的啊

<p>灯不闪啊</p>

bmahu001 发表于 2024-11-18 14:37

<p>建议用ai做代码检查，在看看</p>

lemonboard 发表于 2024-11-18 14:41

<p>看代码，您的LED灯是不是常亮啊</p>

chenbingjy 发表于 2024-11-18 16:31

lemonboard 发表于 2024-11-18 14:41
看代码，您的LED灯是不是常亮啊

<p>常灭</p>

wangerxian 发表于 2024-11-18 19:26

<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>bmahu001 发表于 2024-11-18 14:37
建议用ai做代码检查，在看看

<p>ai检查Python代码还行，单片机感觉还是训练的不够</p>
</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>
页: [1]
查看完整版本: freertos里vTaskDelay不起作用