DavidZH 发表于 2024-11-17 19:01

【DigiKey 评测之ST应用于车窗升降的L99H92直流电机驱动】开箱与介绍

<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 DavidZH 于 2024-11-17 19:24 编辑

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;有幸获得由EEWORLD 举办,DigiKey 提供基于ST&nbsp;L99H92 直流马达驱动与NUCLEO-G474RE控制板测评的机会,目前已经拿到2快开发板:</p>

<p>一、STM32&nbsp;NUCLEO-G474RE&nbsp;&nbsp;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 该板子还是一如既往采用兼容ARDUINO&reg; Uno V3 接口且 板载STLINK-V3E 下载与调试的蝴蝶板;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;主芯片为 64Pin ,STM32G474RET6 具体资源如下:</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 主频:Arm&reg; Cortex&reg;-M4 at 170 MHz&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 内存: 512KB Flash&nbsp; 和128KB SRAM&nbsp;</p>

<p> &nbsp;</p>

<p>NUCLEO-G474RE&nbsp; &nbsp;板载资源如下:主要包括调试和编程部分、STM32G4 主控以及外部电路, IO 口部分, 电源输入输出回路;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</p>

<p>在IO 口部分,板子兼容Arduino 和ST&nbsp; 的Morpho 接口,也就是说我们可以采用Arduino 的固件对STM32&nbsp;NUCLEO-G474RE&nbsp; 进行驱动来进行快速验证,具体描述如下;</p>

<p>图中我们可以清楚的看见各个管脚的定义;</p>

<p>&nbsp; &nbsp;</p>

<p>硬件连接可以参考如下图,能快速方便的找到相应的功能; 主要为CN5,CN6,CN8,CN9 四个接口;</p>

<p> &nbsp;</p>

<p>该四个口的功能定义如下,从图中可以了解到,I2C,UART,SPI, PWM, ADC 都可以实现,后期的硬件连接需要参考该功能定义;</p>

<p> &nbsp;</p>

<p> &nbsp;</p>

<p>&nbsp;</p>

<p>二、AEK-MOT-WINH92开发板;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 该开发板是一款基于ST 的l99h92&nbsp;预驱动芯片的直流电机驱动开发板,可用于汽车应用的产品中;</p>

<p> &nbsp;</p>

<p>&nbsp; 2.1、AEK-MOT-WINH92 板载资源的介绍:</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 驱动电压输入口标志是12V,实际上可以输入的电压在5.41 V至28 V,因此对于车机的12V 或者24V 电压可以直接用;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 用于与主机通讯的SPI 口;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 诊断输出和使能控制;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; DC 电机接口;</p>

<p> &nbsp;&nbsp;&nbsp;</p>

<p>从L99H92 的典型电路中可以看出,需要搭配外置MOSFET 实现DC 电机的驱动;&nbsp;内置运放可以实现对电机电流的检测; &nbsp;</p>

<p>主驱动芯片L99H92 芯片的功能分部如下,与如上的实际电路对应;</p>

<p> &nbsp;</p>

<p>通过阅读规格书,可以清楚的了解到L99H92 芯片的相关特性完全可以用于汽车应用产品中;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 支持的保护:短路保护、可编程死区时间、&nbsp;热保护装置、欠压和过压保护</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 诊断输出:通过SPI为所有输出提供诊断信息、用于MCU监控的看门狗、诊断输出引脚连接到微控制器,用于检测设备故障;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 输出:&nbsp;2x半桥或1x全桥栅极驱动器、两个独立的电流检测输出,具有可编程增益和输入</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 汽车级别特性: 支持AEC-Q100 标准;</p>

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;工作温度:-40℃~150℃</p>
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不爱胡萝卜的仓鼠 发表于 2024-11-18 14:44

<p>这个套装竟然没有带电机和电源?那还得额外购买,而且还要找参数匹配的才行<img height="28" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/face-with-cold-sweat_1f613.png" width="28" /></p>

DavidZH 发表于 2024-12-1 08:42

不爱胡萝卜的仓鼠 发表于 2024-11-18 14:44
这个套装竟然没有带电机和电源?那还得额外购买,而且还要找参数匹配的才行

<p>对,得自己找DC 电机和12V 电源,刚好手上有,正在测试中;</p>
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