想搞自动驾驶小车，在B站看到一个成本300的，在犹豫中
<p>最近在网上看资料，看到好多开源自动驾驶的资源，最接近我想搞得，就是看到一个B站的up主（业余造物liguanxi）自己搞的小小车，只有手掌大小，运行ROS1机器人系统，可进行基础的激光雷达2维建图与导航功能，可用手机APP辅助控制，还有雷达追踪，视觉识别与跟踪等扩展功能 。项目的资料和开发经验都有开源。</p><p><strong>成本为何可以控制在300？其中一个原因是把部分的工作交给了电脑。“</strong>一般来说，机器人系统ROS都需要在树莓派等微型电脑上运行，而我<strong>想要以最低的成本去完成这个项目</strong>，所以我将运行ROS系统电脑<strong>从机载转到上位机</strong>，通过WiFi与连接小车，这样就<strong>可以节省一台微型电脑</strong>。但是！雷达的数据大概1ms发送一次，一块ESP32显然不够用了！所以，我选择使用两个ESP32作为主控。一块专门用来转发雷达数据，另一块进行运动控制，读取传感器数据。</p>
<p>主要犹豫得就是不想让它靠电脑，那还有没有什么合适主控可以推荐呢？有没有自己玩过的？</p>
<p><iframe allowfullscreen="true" frameborder="0" height="450" src="//player.bilibili.com/player.html?bvid=1WZspefERu&page=1" style="background:#eee;margin-bottom:10px;" width="700"></iframe><br />
</p>
<p>不推荐这个，建议买个大点的车体。扩展性强点。</p>
这是跟扫地机器人的设计方案类似？早期的扫地机器人都是基于STM32 beyond_笑谈 发表于 2024-11-5 15:03
这是跟扫地机器人的设计方案类似？早期的扫地机器人都是基于STM32
<p>扫地机器人的地图建模应该用的不是激光雷达吧，这个激光雷达是不是挺贵的</p>
<p>300是在别人的基础上做出成品的成本</p>
<p>实际成本会更高，而且还需要强烈的兴趣和耐心去学习新东西</p>
nmg 发表于 2024-11-6 15:52
扫地机器人的地图建模应该用的不是激光雷达吧，这个激光雷达是不是挺贵的
<p>海鲜市场整个二手的，很便宜的。小50拿下！</p>
<div class='shownolgin' data-isdigest='no'>nmg 发表于 2024-11-6 15:52
扫地机器人的地图建模应该用的不是激光雷达吧，这个激光雷达是不是挺贵的
<p>十来年前接触扫地机器人时没有地图建模这功能，现在应该也不是激光雷达，并且用在扫地机器人上太奢侈了。</p>
</div><script>showreplylogin();</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script> <div class='shownolgin' data-isdigest='no'><p>如果要搞自驾小车，建议还是用树梅派之类的。不是说那up主不行，便宜当然好，但网上资源会比较少。一开始建议都从资源多的开始</p>
</div><script>showreplylogin();</script>
页:
[1]