ESP32软件发生致命错误时的处理办法--Coredump
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 walker2048 于 2024-11-3 23:52 编辑<h2>概述</h2>
<p>核心转储是软件发生致命错误时，由紧急处理程序自动保存的一组软件状态信息。核心转储有助于对故障进行事后分析，了解软件状态。ESP-IDF 支持生成核心转储。</p>
<p>核心转储包含了系统中所有任务在发生故障时的快照，每个快照都包括任务的控制块 (TCB) 和栈信息。通过分析任务快照，可以确定是哪个任务、在哪个指令（代码行），以及该任务的哪个调用栈导致了系统崩溃。如果将某些变量赋予特殊的核心转储属性，还可以转储这些变量的内容。</p>
<p> </p>
<p><span style="font-size:16px;"><strong>一、修改menuconfig配置</strong></span></p>
<p>我们通过修改默认的致命错误处理方式，从打印寄存器和重启，修改成打印寄存器然后停机</p>
<p> </p>
<p>启用coredump功能</p>
<p> </p>
<p>修改程序，我们可以在可以执行到的任意程序位置添加assert(0);</p>
<p>让程序直接进入断言错误这种致命错误，查看是否生效。</p>
<p> </p>
<p><strong>二、运行程序</strong></p>
<p>编译程序后运行，可以看到程序符合预期，在main函数直接发生错误了，并成功将转储文件纯粹到flash里</p>
<p> </p>
<p><strong>三、通过命令直接查看flash里的coredump关键信息</strong></p>
<p>我们可以通过以下命令，查看一些关键的Coredump信息，例如CPU的寄存器情况，FreeRTOS的线程信息（例如优先级，栈空间使用情况，线程栈帧等等内容）</p>
<p>idf.py coredump-info -p /dev/ttyACM0</p>
<p> </p>
<p><strong>四、GDB调试</strong></p>
<p>我们还可以进入GDB debug模式进行调试，在命令输入以下内容。通过该命令可以直接加载Flash内存储的Coredump数据，并恢复现场。</p>
<p> idf.py coredump-debug -p /dev/ttyACM0</p>
<p>加载后的输出如下图，我们还可以输入bt命令来显示栈情况</p>
<p> </p>
<p>切换线程和栈帧</p>
<p> 查看局部变量</p>
<p> <span style="font-size:16px;"><strong> </strong></span></p>
<p><span style="font-size:16px;"><strong>总结</strong></span></p>
<p>使用esp32的coredump功能，可以将致命错误存储到flash里，这样我们在做产品测试的时候，可以不用长期挂着调试器或者串口，一些偶尔出现的致命错误情况，也可以有效的捕获到，并进行现场恢复和调试。</p>
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