[X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板] 开箱体验以及常规测距
<p>【前言】</p><p>1、感谢EEWORLD以及得捷电子，提供了这次 的试用活动。</p>
<p>2、在以前我也参加过几期ST的传感体验活动，如果六轴运动传感器，以及参加得捷的汽车大赛，我使用ST的光学运动传感器参赛，作品获得了二等奖。但是以前的使用没有更深入的体验。这次希望能突破一些自己的知识，为大家分享一些不一样的作品。</p>
<p>此篇为开箱篇，ST给自家的传感创建了例程，同时也有丰富的生态。</p>
<p>【开发板介绍】</p>
<p>1、 ：话不多说直接上图</p>
<p> </p>
<p>包装是非常的专业的。</p>
<p>在包装的标签纸上得到：这个传感器可以工作在-40度到105度之间，可谓是工业级的产品。还附有一个玻璃盖板，一个盖板以及三个隔离盖，我试了好几次，还没有整明白他是怎么用的，有专业的大佬可以来科谱一下。</p>
<p>2、STM32F401RE开发板</p>
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<p>这块NUCLEO开发板，好多传感器都是基于这块开发板来创建的，可以通过标准的ARDUINO扩展板实现标准例程。</p>
<p>【测距体验】</p>
<p>1、把开发板与传感器拼接起来，如下图所示：</p>
<p> </p>
<p>下载到\Example\VL53L4ED_SimpleRanging例程，打开下载例程，然后打开串口监视器，</p>
<p> </p>
<p>2、在串口监视器中可以看到打印出了测量距离与运动状态等：</p>
<p> </p>
<p>【小结】</p>
<p>ST在传感器上有很深的耕耘，也给出了非常详细的例程。使得入门非常的容易。</p>
<p>VL53系列应该都是这种继承好的程序，好像没有这个传感器寄存器数据手册</p>
<p></p>
<p>这个传感器相比以前的有什么优势吗:)</p>
<p>欣赏欣赏。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。<img height="63" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/victory.gif" width="61" /></p>
秦天qintian0303 发表于 2024-10-25 13:24
VL53系列应该都是这种继承好的程序，好像没有这个传感器寄存器数据手册
<p>目前我只找到例程，数据手册可以参考其他的吧。</p>
wangerxian 发表于 2024-10-25 13:40
这个传感器相比以前的有什么优势吗
<p>灵敏度高，工业级，其他还没有找到对比。</p>
lugl4313820 发表于 2024-10-25 20:42
目前我只找到例程，数据手册可以参考其他的吧。
<p>其他的也好像没有，这样就不知道如何进行数据交互的 </p>
秦天qintian0303 发表于 2024-10-26 07:24
其他的也好像没有，这样就不知道如何进行数据交互的
<p>可以慢慢看他提供的驱动。网上好象有其他类似的，资料多一些。</p>
lugl4313820 发表于 2024-10-26 09:05
可以慢慢看他提供的驱动。网上好象有其他类似的，资料多一些。
<p>两年前就高了ST的TOF，结果一次也没驱动成功过 </p>
<p></p>
<p>猜想：不同厚度的盖玻片应该和气体环境有关，因为tof是通过收集反射回的光来测距，又因为光线在不同气隙中传播的速度不同，当气体干扰大（比如灰尘多）用较薄的盖玻片，当气体洁净，用较厚的盖玻片，不过我们测试都是在正常空气环境中（例如室内）所以用不用都行，如果去室外，可以针对不同的气体环境来选择不同厚度的使用</p>
秦天qintian0303 发表于 2024-10-26 12:10
两年前就高了ST的TOF，结果一次也没驱动成功过
<p>有现成的例子子呀，驱动是非常简单，就是AI算法还没有整明白。</p>
2609 发表于 2024-10-26 12:33
猜想：不同厚度的盖玻片应该和气体环境有关，因为tof是通过收集反射回的光来测距，又因为光线在不同气 ...
<p>感谢大佬的帮助，得好好理解吸收才行呀。</p>
lugl4313820 发表于 2024-10-25 20:42
灵敏度高，工业级，其他还没有找到对比。
<p>采样率高吗？之前我们用得是旧版，采样率就感觉差点意思。</p>
wangerxian 发表于 2024-10-28 09:04
采样率高吗？之前我们用得是旧版，采样率就感觉差点意思。
<p>我目前还没有找到比较好的应用场景，这个方面还需要去探讨。</p>
lugl4313820 发表于 2024-11-6 10:23
我目前还没有找到比较好的应用场景，这个方面还需要去探讨。
<p>这个能做手势识别吗？</p>
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