STM32H7S78-DK测评（四）——RTC测试

FuShenxiao 发表于 2024-10-24 16:58

<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 FuShenxiao 于 2024-10-24 16:58 编辑

STM32的RTC指的是实时时钟（Real-Time Clock），它是一种用于计时和日期记录的硬件模块。在STM32微控制器中，RTC模块是由一个32位的计数器和一组用于保存日期和时间的寄存器组成的。由于RTC具有较高的精度和稳定性，从而能保持准确的日期和时间信息，因此它常用于需要精确定时和实时数据处理的应用场景。

本来以为RTC实现挺简单的，没想到这里还有那么多坑，主要是CubeMX代码生成存在一些问题。

在CubeMX中配置

选择STM32H7S78-DK模板

配置RTC



 

   

为了能输出时间和日期，还需要配置UART4

  

代码编写

生成RTC初始化代码如下

<pre>
<code>void MX_RTC_Init(void)
{

/* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */

/* USER CODE END RTC_Init 0 */

RTC_PrivilegeStateTypeDef privilegeState = {0};
RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
RTC_DateTypeDef sDate = {0};

/* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */

/* USER CODE END RTC_Init 1 */

/** Initialize RTC Only
*/
hrtc.Instance = RTC;
hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
hrtc.Init.OutPutPullUp = RTC_OUTPUT_PULLUP_NONE;
hrtc.Init.BinMode = RTC_BINARY_NONE;
if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
privilegeState.rtcPrivilegeFull = RTC_PRIVILEGE_FULL_NO;
privilegeState.backupRegisterPrivZone = RTC_PRIVILEGE_BKUP_ZONE_NONE;
privilegeState.backupRegisterStartZone2 = RTC_BKP_DR0;
privilegeState.backupRegisterStartZone3 = RTC_BKP_DR0;
if (HAL_RTCEx_PrivilegeModeSet(&hrtc, &privilegeState) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

/* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */

/* USER CODE END Check_RTC_BKUP */

/** Initialize RTC and set the Time and Date
*/
sTime.Hours = 0x15;
sTime.Minutes = 0x0;
sTime.Seconds = 0x0;
sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_THURSDAY;
sDate.Month = RTC_MONTH_OCTOBER;
sDate.Date = 0x24;
sDate.Year = 0x24;

if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */

/* USER CODE END RTC_Init 2 */

}</code></pre>

编写printf重定向

<pre>
<code>int fputc(int ch,FILE *p)
{
char c=ch;
HAL_UART_Transmit(&huart4,(unsigned char *)&c,1,50);
return ch;
}

void UART4_SendByte(char c)
{
HAL_UART_Transmit(&huart4,(unsigned char *)&c,1,50);
}

void UART4_SendData(char *p,int len)
{
HAL_UART_Transmit(&huart4,(unsigned char *)p,len,50);
}</code></pre>

编写输出RTC日历的代码

<pre>
<code>static void RTC_CalendarShow(uint8_t *showtime, uint8_t *showdate)
{
RTC_DateTypeDef sdatestructureget;
RTC_TimeTypeDef stimestructureget;

/* Get the RTC current Time */
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &stimestructureget, RTC_FORMAT_BIN);
/* Get the RTC current Date */
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sdatestructureget, RTC_FORMAT_BIN);
/* Display time Format : hh:mm:ss */
sprintf((char *)showtime, "%2d:%2d:%2d", stimestructureget.Hours, stimestructureget.Minutes, stimestructureget.Seconds);
/* Display date Format : mm-dd-yyyy */
sprintf((char *)showdate, "%2d-%2d-%2d", sdatestructureget.Month, sdatestructureget.Date, 2000 + sdatestructureget.Year);
printf("%s\r\n", showtime);
printf("%s\r\n", showdate);
}</code></pre>

初始化时间/日期字符串

<pre>
<code>uint8_t aShowTime = "hh:ms:ss";
uint8_t aShowDate = "mm-dd-yyyy";</code></pre>

在主函数循环中加入如下代码

<pre>
<code>RTC_CalendarShow(aShowTime, aShowDate);
HAL_Delay(1000);</code></pre>

但是，这样还是有问题的。

问题出在 HAL_StatusTypeDef RTC_EnterInitMode(RTC_HandleTypeDef *hrtc)

其代码如下

<pre>
<code>HAL_StatusTypeDef RTC_EnterInitMode(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
uint32_t tickstart;
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;

/* Check if the Initialization mode is set */
if (READ_BIT(RTC->ICSR, RTC_ICSR_INITF) == 0U)
{
/* Set the Initialization mode */
SET_BIT(RTC->ICSR, RTC_ICSR_INIT);

tickstart = HAL_GetTick();
/* Wait till RTC is in INIT state and if Time out is reached exit */
while ((READ_BIT(RTC->ICSR, RTC_ICSR_INITF) == 0U) && (status != HAL_TIMEOUT))
{
 if ((HAL_GetTick()- tickstart) > RTC_TIMEOUT_VALUE)
 {
 /* New check to avoid false timeout detection in case of preemption */
 if (READ_BIT(RTC->ICSR, RTC_ICSR_INITF) == 0U)
 {
 status = HAL_TIMEOUT;

 /* Change RTC state */
 hrtc->State = HAL_RTC_STATE_TIMEOUT;
 }
 else
 {
 break;
 }
 }
}
}

return status;
}</code></pre>

问题出现在执行 SET_BIT(RTC->ICSR, RTC_ICSR_INIT); 之后，寄存器的初始化位并没有置1。

阅读手册可知需要对DBP置1才能使能写RTC寄存器。

  

<div></div>

在进入RTC之前会调用 HAL_RTC_MspInit(hrtc);

  

于是我们就可以进入 HAL_RTC_MspInit 中使能写RTC寄存器，添加一句 HAL_PWR_EnableBkUpAccess(); 用于允许访问备份区。

<pre>
<code>void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{

RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
if(rtcHandle->Instance==RTC)
{
/* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */
HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
/* USER CODE END RTC_MspInit 0 */

/** Initializes the peripherals clock
*/
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
 Error_Handler();
}

/* RTC clock enable */
__HAL_RCC_RTC_ENABLE();
__HAL_RCC_RTCAPB_CLK_ENABLE();
/* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */

/* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
}
}</code></pre>

于是RTC就可以正常使用了。

结果展示

  

 

<div>完整工程代码 
</div>
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freebsder 发表于 2024-10-24 19:19

S又是个主打哪个方向的型号？

FuShenxiao 发表于 2024-10-24 20:06

freebsder 发表于 2024-10-24 19:19
S又是个主打哪个方向的型号？

我觉得主要是它的高性能图像显示能力吧，主要吸引人的是它DMA2D，也就是GPU功能，这块开发板的屏幕有480*800，已经挺大的了。

freebsder 发表于 2024-10-25 10:38

FuShenxiao 发表于 2024-10-24 20:06
我觉得主要是它的高性能图像显示能力吧，主要吸引人的是它DMA2D，也就是GPU功能，这块开发板的屏幕有480* ...

感觉MCU硬件也要过剩了，和PC当年一样，软件跟不上。

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