机器人的心脏
<p>机器人的心脏--超迷你FOC矢量控制驱动器【硬核】 羡慕的想自制，有没有？论坛里有小伙伴吗？ 视频中提到的FOC原理详细介绍文章内容如下，值得细品，尤其对于小白，品了又品，还没读懂…… 以下位转载内容： 0.前言 最近想做一个机器人项目，设计中需要用到高性能超小体积的伺服电机。 电机这一块性能满足项目需求的基</p><p>自制FOC矢量控制驱动器涉及电子、电机控制、编程等多方面，这个有点复杂了</p>
<p>嗯嗯嗯，是好复杂。。。。。。。。。。。。。。。。。<img height="48" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/smile.gif" width="48" /></p>
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