【2024 DigiKey 创意大赛】第五帖 蓝牙遥控车
本帖最后由 常见泽1 于 2024-10-14 23:42 编辑<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">前面几帖实现了蓝牙功能</span></span></p>
<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">这一节直接开始操控小车了</span></span></p>
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<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">小车主控使用的正点原子的开发板STM32F103ZET6精英板</span></span></p>
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<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">蓝牙开发板采用的是ST NUCLEO-WBA52CG 开发板是一款拥有超低功耗和超低功率的无线蓝牙开发板，其嵌入了符合蓝牙®低功耗SIG规范v5.3的功能强大、超低功耗无线无线电。</span></span></p>
<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">NUCLEO-WBA52CG板设有基于Arm® Cortex®‑M33内核的 STM32WBA52CG微控制器，具有1MB 闪存和128KB SRAM</span></span></p>
<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;"> </span></span></p>
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<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">通过USB dongle来给蓝牙开发板发送前进和后退的指令</span></span></p>
<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">打开NORDIC桌面蓝牙工具</span></span></p>
<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">搜索蓝牙并连接</span></span></p>
<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;"> </span></span></p>
<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">发送指令</span></span></p>
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<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">小车收到蓝牙指令后前进和后退</span></span></p>
<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">为了方便拍摄，把小车的速度下调了</span></span></p>
<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">小车的采用了四个电机，驱动使用的是</span></span><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">ST(意法半导体)的型号L293DD013TR属于电机驱动芯片，是一个单片集成的高压、大电流四通道驱动器，设计用于接受标准DTL或TTL逻辑电平，并驱动电感负载(如继电器螺线管、直流和步进电机)和开关功率晶体管。</span></span></p>
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<p><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">L293DD013TR(ST电机驱动芯片</span></span><span style="font-family:Times;"><span style="font-size:16px;">为了简化两个桥接器的使用，每对通道都配有启用输入。为逻辑提供了单独的电源输入，允许在较低电压下操作，并包括内部箝位二极管。该设备适用于频率高达5kHz的开关应用。</span></span></p>
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<p><font face="Times"><span style="font-size: 16px;">上电后，小车开始前进</span></font></p>
<p><font face="Times"><span style="font-size: 16px;">收到蓝牙发送的指令后，开始后退，可以看到蓝牙模块上面的LED灯发生了变化，说明接收到了蓝牙的讯息。</span></font></p>
<p>7b122e0eb39cff5b0d4d7a5c1097635a<br />
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<p>这走路好像不是很丝滑，接收到一个指令动一下？</p>
wangerxian 发表于 2024-10-15 18:33
这走路好像不是很丝滑，接收到一个指令动一下？
<p>是的 家里小 跑快了 来不及录像 <img height="53" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/sad.gif" width="54" /></p>
常见泽1 发表于 2024-10-16 16:47
是的 家里小 跑快了 来不及录像
<p>放到广场去录视频~</p>
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