Linux系统连接蓝牙、WiFi方法分享，适用瑞芯微RK3562等主板产品
<p data-first-child="" data-pid="WcbdUppW" data-spm-anchor-id="a2s0r.28141553.0.i4">本文适用于<strong data-spm-anchor-id="a2s0r.28141553.0.i1">瑞芯微RK3562、RK3568、RK3588等各类开发板</strong>。本教程使用到的是深圳触觉智能开发的RK3562开发板，型号EVB3562</p><h3>Linux系统连接WiFi和蓝牙有两种方式，方法一是通过桌面应用连接，另一种是通过命令行连接，具体操作如下：</h3>
<p><strong data-spm-anchor-id="a2s0r.28141553.0.i5">一、蓝牙连接方法一（桌面应用连接）</strong><br />
<strong>1.1 右键点击蓝牙图标</strong></p>
<p> </p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p><strong>1.2 点击Devices选项</strong></p>
<p> </p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p><strong>1.3 选择要连接的蓝牙设备</strong></p>
<p> </p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p><strong>1.4 右键点击Connect</strong></p>
<p> </p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p><strong>1.5 连接完成后，如下图所示：</strong></p>
<p> </p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p><strong>二、<strong>蓝牙连接方法二（命令行连接）</strong></strong><br />
<strong>2.1 启动蓝牙服务</strong></p>
<p>启动蓝牙服务确保蓝牙设备可以被系统识别和使用：</p>
<p>sudo systemctl status bluetooth #查看并启动蓝牙服务</p>
<p> </p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p><strong>2.2 查看设备详细信息</strong></p>
<p>使用hciconfig命令查看设备</p>
<p>hciconfig #查看设备详细信息</p>
<p>hciconfig hci0 up #up是打开hcis设备 打开up/关闭down/重置reset</p>
<p>hciconfig hci0 name #name查看名称</p>
<p>hciconfig hci0 name ido666 #修改名称为ido666</p>
<p> </p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p><strong>2.3 扫描周围蓝牙设备</strong></p>
<p>hcitool scan #扫描设备</p>
<p> </p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p><strong>2.4 连接蓝牙设备</strong></p>
<p>bluetoothctl</p>
<p>pair B8:8F:27:8F:3A:32</p>
<p>quit #退出bluetoothct</p>
<p> </p>
<p>注：如果遇到Failed to pair: org.bluez.Error.AlreadyExists错误，表示已经配对过了，想要重新配对就需要先删除。</p>
<p>remove B8:8F:27:8F:3A:32 #取消配对</p>
<p>pair B8:8F:27:8F:3A:32 #重新配对</p>
<p>quit #退出bluetoothctl</p>
<p><strong>2.5 连接完成后，如下图所示：</strong></p>
<p> </p>
<p><strong>2.6 输入quit退出</strong></p>
<p> </p>
<p><strong>三、WiFi连接方法一（桌面应用连接）</strong><br />
<strong>3.1 右键点击网络图标</strong></p>
<p> </p>
<p><strong>3.2 点击要连接的WiFi</strong></p>
<p> </p>
<p><strong>3.3 打开Onboard虚拟键盘</strong></p>
<p> </p>
<p><strong>3.4 输入密码</strong></p>
<p> </p>
<p><strong>3.5 连接完成后，网口图标变成WiFi图标，下图所示</strong></p>
<p> </p>
<p><strong>四、<strong>WiFi连接方法二（命令行连接）</strong></strong></p>
<p><strong>4.1 Ubantu、Debian系统</strong></p>
<p>这里我们使用nmcli进行WiFi连接</p>
<p>nmcli device wifi list #查看附近WiFi</p>
<p>nmcli device wifi connect WiFi账号 password WiFi密码 #连接WiFi</p>
<p>注：如需要断开WiFi连接可输入：nmcli radio wifi off</p>
<p> </p>
<p><strong>4.2 Buildroot系统</strong></p>
<p>（1）查看有没有wifi_start.sh，可以通过wifi_start.sh连接WiFi</p>
<p>cat /usr/bin/wifi_start.sh #查看wifi_start.sh</p>
<p>/usr/bin/wifi_start.sh TP-LINK_B87A 12345678 #TP-LINK_B87A是账号，12345678是密码。根据实际WiFi输入</p>
<p>（1）没有wifi_start.sh的情况，通过修改wpa_supplicant.conf连接WiFi</p>
<p># cat /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf</p>
<p>ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant</p>
<p>ap_scan=1</p>
<p>update_config=1</p>
<p>network={</p>
<p>ssid="TP-LINK_B87A" #WiFi账号</p>
<p>psk="12345678" #WiFi密码</p>
<p>key_mgmt=WPA-PSK</p>
<p>}</p>
<p>#vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #修改账号密码</p>
<p>#reboot #重启自动连接</p>
<p>注：如果没有wpa_supplicant.conf文件，，可以自己创建</p>
<p>vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #进入vi后按【i】编辑，完成后按【Esc】再按输入【:wq】保存退出</p>
<p><strong>4.3 测试网络是否可以正常上网</strong></p>
<p>ping <a href="http://www.baidu.com" target="_blank">www.baidu.com</a> #ping百度网址进行测试</p>
<p>网络正常的情况，如下图所示：</p>
<p> </p>
<p><img _src="/data/attachment/ueditor/image/20241009/1728470426204318.jpg" src="https://blog.eetop.cn/data/attachment/ueditor/image/20241009/1728470426204318.jpg" /></p>
<p></p>
<p>有调试的PDF文档吗？怎么把蓝牙、WiFi连接方式写成一个库文件。通过加载动态库的方式启动蓝牙、WiFi连接</p>
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