[嘉楠 CanMV K230]测评 ⑨二维码读取
<div class='showpostmsg'><p> 我之前参加的竞赛有一次是要求识别条形码，当时还没有接触图像识别，是通过扫码枪模块来实现读取的，这个模块要求距离合适并且不能晃动，在最终比赛时因为机械臂又虚位，不停的晃动，导致有一个条形码识别出来，真是太可惜了。不过现在很多比赛基本上都是用二维码了，并且二维码因为可以比条形码携带更多信息，在我们的生活中应用十分广泛</p><p> </p>
<p> K230也是支持条形码和二维码的识别的，不过我们今天的重点是二维码。</p>
<p> </p>
<p> 想要识别出二维码，也是非常的简单，我们不需要知道二维码的解析规则等，只需要调用一个函数即可，非常的简单方便，这个函数就是find_qrcodes。</p>
<p> 官方对这个函数的描述的文档：<a href="https://developer.canaan-creative.com/k230_canmv/main/zh/api/openmv/image.html#find-qrcodes" target="_blank">https://developer.canaan-creative.com/k230_canmv/main/zh/api/openmv/image.html#find-qrcodes</a></p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p> 他的返回值如下，和上一篇的颜色一样，他会把画面中的所有二维码都找出来，返回值类似C语言的二维数组</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p> 具体代码如下：</p>
<pre>
<code class="language-python">import time, os, sys
from media.sensor import *
from media.media import *
from media.display import *
red = (31,56,44,76,34,64)
def camera_test():
print("camera_test")
#用默认配置构造一个Sensor对象
sensor = Sensor()
#复位摄像头
sensor.reset()
#设置摄像头水平翻转
sensor.set_hmirror(False)
#设置摄像头垂直翻转
sensor.set_vflip(False)
#设置指定通道的输出图像尺寸, 320x240
sensor.set_framesize(width=320, height=240)
#设置指定sensor设备和通道的输出图像格式
sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565)
#通过IDE缓冲区显示图像
Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height())
#初始化media manager
MediaManager.init()
#摄像头开始工作
sensor.run()
try:
while True:
os.exitpoint()
#摄像头拍一张照片
img = sensor.snapshot()
###################图像识别代码#######################
#找二维码
codes = img.find_qrcodes()
#如果找到
if codes:
#遍历找到的每一个二维码
for code in codes:
#画框，把识别到的二维码框出来
img.draw_rectangle(code.rect(), thickness = 2)
#打印二维码的内容
print(code.payload())
###################图像识别代码#######################
Display.show_image(img)
except KeyboardInterrupt as e:
print("user stop: ", e)
except BaseException as e:
print(f"Exception {e}")
#摄像头停止工作
sensor.stop()
# deinit display
Display.deinit()
os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)
time.sleep_ms(100)
#media manager去初始化
MediaManager.deinit()
if __name__ == "__main__":
os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE)
camera_test()
</code></pre>
<p> </p>
<p> 我在线生成了2个二维码，让K230一起扫描，成功把2个都扫到，结果如下</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
</div><script> var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;" style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';
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var postHeight = getTextHeight(400);
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$(".showpostmsg").css({height:postHeight,overflow:"hidden"});
})(jQuery);
} </script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script"),eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>
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