[嘉楠 CanMV K230]测评 ④UART
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 不爱胡萝卜的仓鼠 于 2024-10-3 15:17 编辑<p> 串口是开发板与外界通讯的很重要的一个外设，日志输出、与其他设备通讯交互都会用到，因此在点灯之后，我们就来看看串口的使用</p>
<p> </p>
<p><strong><span style="font-size:24px;">一.K230 UART资源介绍及开发板串口引出情况</span></strong></p>
<p> 根据官网的框图和datasheet介绍可以得知，K230有5个串口</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<ul>
<li>
<p>UART</p>
<ul>
<li>
<p>Support 5 UART interface</p>
</li>
<li>
<p>9-bit serial data support</p>
</li>
<li>
<p>False start bit detection</p>
</li>
<li>
<p>Programmable fractional baud rate support</p>
</li>
<li>
<p>APB data bus widths of 32</p>
</li>
<li>
<p>Additional DMA interface signals for compatibility with DMA interface, DMA interface signal active low</p>
</li>
<li>
<p>Transmit and receive FIFO depths of 32, Supports 32x32-bit transmit first-in, first-out (FIFO) and 32x32-bit RX FIFO, Internal FIFO (RAM)</p>
</li>
<li>
<p>Busy functionality</p>
</li>
<li>
<p>Functionality based on the 16550 industry standard</p>
<ul>
<li>
<p>Programmable character properties, such as:</p>
<ul>
<li>
<p>Number of data bits per character (5-8)</p>
</li>
<li>
<p>Optional parity bit (with odd, even select or Stick Parity)</p>
</li>
<li>
<p>Number of stop bits (1, 1.5 or 2)</p>
</li>
</ul>
</li>
<li>
<p>Line break generation and detection</p>
</li>
<li>
<p>DMA signaling with two programmable modes</p>
</li>
<li>
<p>Prioritized interrupt identification</p>
</li>
</ul>
</li>
<li>
<p>Programmable FIFO enable/disable</p>
</li>
<li>
<p>Separate system resets for each clock domain to prevent metastability</p>
</li>
</ul>
</li>
</ul>
<p> 其中UART0被小核sh占用，UART3被大核sh占用。留给用户的为UART1，UART2，UART4</p>
<p> 这5个串口对应的引脚如下</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p> 接下来我们看看开发板关于串口引出了哪些，开发板正面把串口0、1、3引出了，如下图所示</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> 背面把串口2引出了</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> 还有串口4没有被引出，串口4对应的引脚是48、49。我看了一下开发板的原理图，这两个引脚被0号摄像头占用了</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p><strong><span style="font-size:24px;">二.日志输出</span></strong></p>
<p> 串口一个很重要的功能就是日志输出，在K230调试过程中如果我输出日志怎么办？需要特别为了串口占用一个串口硬件吗？会不会有点浪费。设计师已经考虑到这个问题了，还记得在第一篇文章中提到的，开发板插上电脑就会出现一个盘符还有一个串口。对喽，这个串口就是一个虚拟串口，我们就可以通过它输出日志了。</p>
<p> 使用这个虚拟串口输出日志也非常简单只需要使用printf函数即可，测试代码如下</p>
<pre>
<code class="language-python">#输出文本
print("test")
#输出变量
name = "01Studio CanMV K230"
print(f"开发板名称： {name}")
year = 2024
month = 9
day = 30
print(f"日期： {year}-{month}-{day}")</code></pre>
<p> 在IDE中就有这个虚拟串口的输出框，我们可以直接使用。结果如下</p>
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p><strong><span style="font-size:24px;">三.串口收发</span></strong></p>
<p> 串口还有一个作用就是和其他开发板或者上位机通讯，这里我们就来实现一下串口数据的收发。我直接使用背面的串口2，与CH340接线如下</p>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
</div>
<p> 这里我非常想吐槽一下，这个附赠的线的线序太坑爹了，红黑线的线序是反的，如果接线前不看线序，按照默认规则把黑色接到GND上就短路了！（拍完照片后，我就把线序调整了，后续如果有这根线的照片，那就是已经调整过线序的了）</p>
<p> </p>
<p> 嘉楠官方关于UART的文档：<a href="https://developer.canaan-creative.com/k230_canmv/main/zh/api/machine/K230_CanMV_UART%E6%A8%A1%E5%9D%97API%E6%89%8B%E5%86%8C.html" target="_blank">https://developer.canaan-creative.com/k230_canmv/main/zh/api/machine/K230_CanMV_UART%E6%A8%A1%E5%9D%97API%E6%89%8B%E5%86%8C.html</a></p>
<p> </p>
<p> 我们参考这个文档写一个测试代码。先测试串口数据的发送，然后一直接收数据，把收到的数据从日志串口和串口2发出去。代码如下</p>
<p> 这里需要注意一定要在开发板通电后调用一次fpioa.set_function函数，把引脚功能配置为串口，否则串口功能是不会生效的</p>
<pre>
<code class="language-python">from machine import UART
from machine import FPIOA
import time
fpioa = FPIOA()
#初始化串口2
fpioa.set_function(11,FPIOA.UART2_TXD)
fpioa.set_function(12,FPIOA.UART2_RXD)
my_uart = UART(UART.UART2, baudrate=115200, bits=UART.EIGHTBITS, parity=UART.PARITY_NONE, stop=UART.STOPBITS_ONE)
#发送数据测试
my_uart.write('UART2 send test\r\n')
#一直接收数据
while True:
#读取一行，并以一个换行符结束。
recv_data = my_uart.readline()
#如果有读到数据
if recv_data != b'':
#把收到数据通过日志串口打印出来
print(recv_data)
#把收到的数据原样从串口2发出去
my_uart.write(recv_data)
time.sleep(0.1)</code></pre>
<p> 结果如下</p>
<div style="text-align: center;">
<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
</div>
<p> </p>
<p> </p>
<p> </p>
<p> </p>
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