瑞芯微RK3588开发板Linux系统添加自启动命令的方法-深圳触觉智能
<section><p>本文适用于<strong>触觉智能所有Linux系统的开发板、主板添加自启动命令的方法</strong>，本次使用了触觉智能的EVB3588开发板演示，搭载了瑞芯微RK3588旗舰芯片。</p>
<section data-autoskip="1">
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<div style="text-align: center;"></div>
<p> </p>
<p>该开发板为核心板加底板设计，为工业场景设计研发的模块化产品，10年以上稳定供货,帮助企业提高效率，缩短产品上市时间，降低成本和设计风险。</p>
<p> </p>
<ul>
<li>
<p>搭载RK3588高性能SOC，集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU，主频高达2.4GHz；内置6TOPS AI高算力NPU，支持INT/INT/INT16/FP16/</p>
<p>BF16/TF32；</p>
</li>
<li>
<p>支持H.265/H.264/AV1/VP9/AVS2视频解码，最高8K@60FPS；</p>
</li>
<li>
<p>支持H.264/H.265视频编码， 最高8K@30FPS；</p>
</li>
<li>
<p>支持HDMI2.1输出，最高8K@60FPS；</p>
</li>
<li>
<p>支持HDMI2.0输入，最高4K@60FPS；</p>
</li>
<li>
<p>支持多摄像头输入,48M ISP；</p>
</li>
<li>
<p>双通道LVDS，支持1080P@60Hz大屏 ；</p>
</li>
<li>
<p>支持多屏异显；</p>
</li>
<li>
<p>两路独立的千兆以太网口，支持WAN口+LAN口 双IP ；</p>
</li>
<li>
<p>支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信；</p>
</li>
<li>
<p>板载4路USB3.0，2路全功能Type-C；</p>
</li>
<li>
<p>丰富的系统支持，开源鸿蒙OpenHamoney与麒麟Kylin OS国产系统，以及Android，Linux的Ubuntu、Debian、Buildroot；</p>
</li>
</ul>
</section>
<p> </p>
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<section> </section>
</section>
<section>
<section>
<section data-color="#027bd3" data-id="89226" data-role="title" data-tools="135编辑器">
<section>
<section><strong>一、准备开机后需要启动的命令</strong></section>
</section>
</section>
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<section> </section>
<section> </section>
</section>
<section data-color="#027bd3" data-id="89204" data-role="title" data-tools="135编辑器">
<section> </section>
<section>这里以开启自动记录时间为例，编写一个test.sh脚本：</section>
<section> </section>
</section>
</section>
<pre data-lang="makefile">
<code>#!/bin/bash
echo "system reboot time" >> /home/output.tet
date >> /home/output.tet</code></pre>
<p> </p>
<p>检查文件权限,没有执行权限就追加执行权限</p>
<pre data-lang="makefile">
<code>ll /home/test.sh
chmod a+x /home/test.sh
ll /home/test.sh</code></pre>
<p> </p>
<section data-color="#027bd3" data-id="89226" data-role="title" data-tools="135编辑器">
<section>
<section><strong>二、方法一：修改/etc/rc.local文件</strong><strong>（适用于大多数Linux发行版）</strong></section>
</section>
</section>
<section>
<section> </section>
<section> </section>
</section>
</section>
<section>
<section data-color="#027bd3" data-id="89226" data-role="title" data-tools="135编辑器">
<section>
<section> </section>
</section>
</section>
<p>rc.local是一个脚本文件，系统启动时会自动执行其中的命令。您可以编辑该文件，在文件末尾添加您想要自启动的命令。具体操作步骤如下：</p>
<p> </p>
<p>1.使用root用户登录系统</p>
<p> </p>
<p>2.打开rc.local，在文件末尾添加要执行的自启动命令，每个命令占一行</p>
<p> </p>
<p>3.保存文件并退出编辑器，在下次启动时，命令将自动执行</p>
<pre data-lang="makefile">
<code> vi /etc/rc.local #打开rc.local
./home/test.sh#添加自启动相关命令，这里以运行test.sh脚本为例
esc#按esc按键
：wq # 保存并退出</code></pre>
<p> </p>
<section data-color="#027bd3" data-id="89226" data-role="title" data-tools="135编辑器">
<section>
<section><strong>三、方法二：使用系统服务</strong></section>
<section><strong>（Systemd）</strong></section>
</section>
</section>
<section>
<section> </section>
</section>
<p> </p>
<p>对于使用Systemd的Linux发行版，可以使用systemctl命令添加自启动服务。</p>
<p> </p>
<p>1.创建一个以.service结尾的服务文件，例如test.service</p>
<section>
<section>
<section data-color="#548dd4" data-id="133377" data-role="title" data-tools="135编辑器">
<pre data-lang="diff">
<code>vi /etc/systemd/system/test.service</code></pre>
<p> </p>
<p>2.在文件中添加以下内容，将ExecStart字段中的路径替换为您要自启动的命令的实际路径。保存并退出文件。</p>
<section>
<section>
<section data-color="#548dd4" data-id="133377" data-role="title" data-tools="135编辑器">
<pre data-lang="diff">
<code>
Description=record system reboot #简单写个描述
ExecStart=/home/test.sh#执行的路径和文件/home/test.sh
WantedBy=default.target</code></pre>
<p> </p>
<p>3.使用以下命令使服务生效：</p>
<section>
<section>
<section data-color="#548dd4" data-id="133377" data-role="title" data-tools="135编辑器">
<pre data-lang="diff">
<code>systemctl daemon-reload #重新加载
systemctl enable test.service#启用test.service服务</code></pre>
<p>这将使服务在下次系统启动时自动启动。</p>
<p> </p>
<p>4.如果需要取消则执行以下命令</p>
</section>
</section>
</section>
<pre data-lang="diff">
<code>systemctl disable test.service #禁止test.service服务</code></pre>
</section>
</section>
</section>
</section>
</section>
</section>
</section>
<p>这个开机自动程序/脚本运行方法挺好的，在AM335X的控制器基础上就是用到这种方法加载的动态库</p>
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