商用车线控底盘技术
<p> 线控技术（X by Wire），是将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号来实现传递控制，替 代传统机械系统或者液压系统，并由电信号直接控制执行机构以实现控制目的，基本原理如图5-1所 示。该技术源于美国国家航空航天局（National Aeronautics and Space Administration，NASA ）1972年推出的线控飞行技术（Fly by Wire）的飞机。其中，“X”就像数学方程中的未知数，代 表汽车中传统上由机械或液压控制的各个部件及相关的操作。</p><p> 由于线控系统取消了传统的气动、液压及机械连接，取而代之的是传感器、控制单元及电磁执 行机构，所以具有安全、响应快、维护费用低、安装测试简单快捷的优点。智能网联线控技术主要 包括线控转向技术、线控制动技术、线控驱动技术、线控换挡技术和线控悬架技术等。</p>
<p> 线控转向系统（Steering By Wire，SBW），是智能网联汽车实现路径跟踪与避障避险必要的 关键技术，为智能网联汽车实现自主转向提供了良好的硬件基础，其性能直接影响主动安全与驾乘 体验。线控转向系统取消了传统的机械式转向装置，转向盘和转向轮之间无机械连接，可以减轻车 体重量，消除路面冲击，具有减小噪声和隔震等优点。</p>
<p> 针对线控转向系统的研究，国外起步相对较早。著名汽车公司和汽车零部件厂家，如美国Delphi公司、 天合TRW公司、日本三菱公司、德国博士公司、ZF公司、宝马公司等都相继在研制各自的SBW系统。TRW 公司最早提出用控制信号代替转向盘和转向轮之间的机械连接。但受制于电子控制技术，直到20世纪90年代 ，线控转向技术才有较大进展。英菲尼迪的“Q50”成为第1款应用线控转向技术的量产车型。 2017年，耐世特（Nexteer）公司开发了由“静默转向盘系统”和“随需转向系统”组成的线控转向系 统，该系统可随需转向，在自动驾驶时转向盘可以保持静止，并可收缩至组合仪表上，从而提供更大的车内空间。</p>
<p> 线控制动系统（Brake by Wire，BBW），是智能网联汽车“控制执行层”的必要关键技术，为 智能网联汽车实现自主停车提供了良好的硬件基础，是实现高级自动驾驶的关键部件之一。它是将 原有的制动踏板机械信号通过改装转变为电控信号，通过加速踏板位置传感器接收驾驶人的制动意 图，产生制动电控信号并传递给控制系统和执行机构，并根据一定的算法模拟踩踏感觉反馈给驾驶 人。</p>
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