TMC2208测试（问题排查）
<div class='showpostmsg'><div><strong>TMC2208</strong><strong>测试报告</strong></div><p>目录</p>
<p>1.问题回顾</p>
<p>2.测试平台展示</p>
<p>3.针对性测试</p>
<p> 3.1.待机电流特性</p>
<p> 3.2.匀速过程电流特性</p>
<p>4.总结</p>
<ol>
<li><strong>问题回顾</strong><br />
在上次测试中，主要对待机电流，微步的平滑度，电机加速/减速等进行测试，通过测试出的相电流波形不难看出电流波形圆滑，也不存在畸变的情况。但是保持电流的波动较大，匀速阶段也存在些许毛刺。初步推断是由于杜邦线的原因，为此我又进行了测试。</li>
<li><strong>测试平台展示</strong><br />
本次测试和上次使用的平台一样，唯一的区别是将对接杜邦线改为新的单根杜邦线进行测试。<br />
<br />
图1 接线图</li>
<li><strong>针对性测试</strong>
<ol>
<li><strong>待机电流特性</strong><br />
待机电流（电机静止时的保持电流），本次还是采样和TMC5160对比的方式进行测试。从下图中可以看出，待机电流的波动2208和5160基本一致都是在±60mA左右。<br />
<br />
图2 TMC2208相电流<br />
<br />
图3 TMC2208相电流<br />
<br />
图4 TMC5160相电流<br />
<br />
图5 TMC5160相电流</li>
<li><strong>匀速过程电流特性</strong><br />
在待机电流测试中，更换杜邦线后的性能有明显。因此我怀疑上次测试中正弦波上的毛刺也是由于杜邦线一起的。从图6和图7的对比可以看出更换杜邦线后毛刺明显减少。<br />
<br />
图6 2208匀速相电流<br />
<br />
图7 “TMC2208测试（电流特性）”中的匀速相电流</li>
</ol>
</li>
<li><strong>总结</strong></li>
</ol>
<div>从两次报告可以看出mos的输出线的长短对驱动性能的影响是巨大的，杜邦线的可靠性也存在一定的问题。通过两次测试发现除了SpreadCycle模式时并没有达到理想的状态外，在输出电流相同时，2208的性能与5160的性能几乎没有差别。在小尺寸异形板的设计中可以使用此芯片，但是需注意散热。</div>
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<p>学习了，好文章，内容讲解详细，非常不错，谢谢你。</p>
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