ADI TMC2208 步进电机评估板 开箱&初测
<div class='showpostmsg'> 本帖最后由 sanbourn 于 2024-8-28 15:53 编辑<p><strong> 一、前言</strong></p>
<p>之前也投过评测板申请，但是从来没中过，这次EEworld和得捷的TMC2208步进电机评估板的评测活动（<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/elecplay/content/d395c91a" target="_blank">https://bbs.eeworld.com.cn/elecplay/content/d395c91a</a>）。看介绍TMC2208支持多种驱动模式：UART模式、OTP模式以及STEP/DIR模式。其中前两种都是由UART传输指令和数据对芯片寄存器进行配置，实现电机驱动控制；STEP/DIR则通过传统的引脚控制，使用STEP仅可以实现16分步控制，但是由于芯片内部集成的算法和相关功能，依旧可以实现低噪低振动电机驱动，STEP控制可以和UART相混合使用。</p>
<p>话说我们公司用过不少的步进电机驱动，各家的特点还是有个大致了解的，TMC2209的板子我们也有，索性抱着试试的心态申请评测竟然中了，那就搞起来。</p>
<p><strong>二、评测流程</strong></p>
<p>记不得哪天提的申请了。7月18日工作人员联系，入围了评测名单，惊喜！</p>
<p>7月19号，eeworld的工作人员就发来了购买链接，但是一旦登录就无法购买。</p>
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<p>重复了几次一直有这个问题，最后在工作人员的指导下，不登陆以游客身份购买就可以下单了。下单后，得捷会有个电邮确认单，这个要发给eeworld的工作人员，流程需要。</p>
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<p>下单后一周左右就到货了，效率刚刚的。</p>
<p>到货之后eeworld的工作人员很周到的及时把购买评估板的费用报销了，<img height="50" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/wanwan21.gif" width="63" />。只报了评估板，因为别的配件和电机公司都不缺，所以没有额外买配件和电机，不过这部分是能报销的，据说最高报销200元。</p>
<p><strong>三、开箱&初测</strong></p>
<p>板子是海外寄过来的，包装完好，得捷的一贯品质。</p>
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<p>板子比想象中的小很多，做工还是不错的，背面有空间可以作为散热片的安装区域。</p>
<p>手头没有小散热片，那就直接焊上排母就直接进行了测试，烫的厉害。只能淘宝临时下单了几个小散热片，押后再测。</p>
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<p>到货的蓝色散热片和板子很配，而且散热片结构设计上正好可以避开排母的插针焊点，NICE。加了散热片后芯片的温度明显降低，最高不超过40℃。</p>
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<p>既然TMC2208主打的是静音，那咱们就先测测电机噪声（虽然我们之前就领教过TMC2209的静音效果），不同的设置条件下噪音基本不会超过45dB，优秀。</p>
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<p><strong>四、剧透</strong></p>
<p>下一篇我将和我的同事小胡，一起详细评测一下这个板子，包括UART配置方法、输出波形、噪声、温升、精度等，还会拿手头的别的步进电机驱动板来个对比，敬请关注。</p>
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