[BearPi-Pico H2821]测评 ⑥丢包及连接稳定性测试

不爱胡萝卜的仓鼠 发表于 2024-8-27 11:16

<div class='showpostmsg'> 本帖最后由不爱胡萝卜的仓鼠于 2024-8-27 11:14 编辑

上两篇我们查了一下SLE server和client端的demo，怎么运行的，收发应该调用那些接口已经清楚了，就可以开始做丢包及连接稳定性测试了

 

测试方案

server端代码不用动，client端连接server后，创建一个TASK，定时用SLE向server发数据，并计数，发送到最大次数后，停止发送，摧毁task。

然后提取双方日志，查看中途是否有断连、收发次数是否有缺少

 

1.client端代码修改

1.1 发送函数

参照之前找到的发送函数“sle_uart_client_read_int_handler”，写一个我自己用的发送函数，我把他放在sle_uart.c中

<pre>
<code class="language-cpp">void my_sle_send_data(const char *buffer, uint16_t length)
{
ssapc_write_param_t *sle_uart_send_param = get_g_sle_uart_send_param();
uint16_t g_sle_uart_conn_id = get_g_sle_uart_conn_id();
sle_uart_send_param->data_len = length;
sle_uart_send_param->data = (uint8_t *)buffer;
ssapc_write_req(0, g_sle_uart_conn_id, sle_uart_send_param);
}
</code></pre>

然后需要声明一下函数，但是我没有找到在sle_uart.h，那就放到sle_uart_client.h中（虽然这样不太合适，但是我有点想偷懒，不想创建一个sle_uart.h）

<pre>
<code class="language-cpp">void my_sle_send_data(const char *buffer, uint16_t length);
</code></pre>

 

 

1.2 发送TASK的创建及摧毁函数

定时发送我选择创建一个task，专门用于发送。SDK的OS使用的是Lite OS，我之前没有用过，但是看了一下demo中串口TASK的创建代码，感觉和FreeRTOS差不多，而且SDK还套了一层OSAL，使用起来还是很简单的

 

1.2.1创建发送task函数

<pre>
<code class="language-cpp">#define SLE_SEND_TASK_PRIO 28
#define SLE_SEND_TASK_STACK_SIZE 0x1200

osal_task *send_task_handle = NULL;

static void create_send_task(void)
{
send_task_handle = osal_kthread_create((osal_kthread_handler)send_task, 0, "sendTask",
 SLE_SEND_TASK_STACK_SIZE);
if (send_task_handle != NULL)
{
 osal_kthread_set_priority(send_task_handle, SLE_SEND_TASK_PRIO);
}
}</code></pre>

这里会创建一个TASK，名字叫“sendTask”

配置其stack的大小：SLE_SEND_TASK_STACK_SIZE

TASK实际干活的函数：send_task

如果创建成功，send_task_handle就会被赋值，那我们就可以拿着他去设置task的优先级为：SLE_SEND_TASK_PRIO

 

1.2.2摧毁发送task函数

<pre>
<code class="language-cpp">static void destroy_send_task(void)
{
osal_kthread_destroy(send_task_handle, 0);
}</code></pre>

摧毁函数很简单，就只要调用这一个函数即可，第一个参数时刚才我们创建task时得到的handle，第二个参数我没太理解，SDK的原文是如下

<pre>
<code> * @param stop_flag Indicates whether the current thread exits. If the value of stop_flag is 0,
* The current thread does not exit. The stop flag is not 0.
</code></pre>

指示当前线程是否退出，0：退出；非0：不退出。我不太能理解，摧毁task不是就应该停止了吗？为什么还能摧毁task但是不退出线程？

 

1.3 实际干活的发送函数

<pre>
<code class="language-cpp">#define SLE_SEND_CNT_MAX 10000

uint8_t g_sle_connect_state = 0;

static void *send_task(const char *arg)
{
int send_cnt = 1;
unused(arg);
char data = {"send test data, send cnt = 000000"};

/* delay 5s，保证发现SSAP特征值等业务跑完 */
osal_msleep(1000 * 5);
while (1)
{
 osal_printk("send task running\r\n");
 /* 检查一下是否连上 */
 if (g_sle_connect_state == 1)
 {
 snprintf(data, sizeof(data), "send test data, send cnt = %06d", send_cnt);
 osal_printk("send cnt = %06d\r\n", send_cnt);
 my_sle_send_data(data, sizeof(data) - 1);
 send_cnt++;
 }
 /* delay 500ms */
 osal_msleep(500);

 /* 判断是否发送到max */
 if (send_cnt > SLE_SEND_CNT_MAX)
 {
 osal_printk("******send test data over******\r\n");
 destroy_send_task();
 }
}

return NULL;
}
</code></pre>

当发送task创建后，这个函数就会被运行，进来后我先delay一会儿。主要是为了保证交换MTU、发现特征值等操作完成，因为我会在连接成功后去创建task。之后就定时发送数据，每发送一次send_cnt就会+1，他会体现在日志和发送的数据中，便于后续分析日志。还会判断是否断连、是否发送到max次数。

如果断连我就不会再发送（这儿我不摧毁task，在断连的cb中我会摧毁task）

如果发送到max次数，我就会摧毁task

 

1.4 创建/摧毁发送task函数调用及连接状态标志位置位

我会在配对成功的cb中创建task。在连接成功cb中置连接标志位。（星闪连接有2步，连接+配对，那么我就认为配对成功才算是双方真正的连上了）

在断连cb中摧毁task并清除连接标志位。

<pre>
<code class="language-cpp">/**
* @brief SLE client pair完成回调
* @param conn_id 连接 ID。
* @param addr 地址。
* @param status执行结果错误码。
* @return none
*/
voidsle_uart_client_sample_pair_complete_cbk(uint16_t conn_id, const sle_addr_t *addr, errcode_t status)
{
osal_printk("%s pair complete conn_id:%d, addr:%02x***%02x%02x\n", SLE_UART_CLIENT_LOG, conn_id,
 addr->addr, addr->addr, addr->addr);
if (status == 0)
{
 ssap_exchange_info_t info = {0};
 info.mtu_size = SLE_MTU_SIZE_DEFAULT;
 info.version = 1;
 /* 请求交换SSAP信息 */
 ssapc_exchange_info_req(0, g_sle_uart_conn_id, &info);

 create_send_task();
}
}
</code></pre>

 

<pre>
<code class="language-cpp">/**
* @brief SLE client 连接状态改变
* @param conn_id 连接 ID。
* @param addr 地址。
* @param conn_state 连接状态 { @ref sle_acb_state_t }。
* @param pair_state 配对状态 { @ref sle_pair_state_t }。
* @param disc_reason 断链原因 { @ref sle_disc_reason_t }。
* @return none
*/
static void sle_uart_client_sample_connect_state_changed_cbk(uint16_t conn_id, const sle_addr_t *addr,
 sle_acb_state_t conn_state, sle_pair_state_t pair_state,
 sle_disc_reason_t disc_reason)
{
unused(addr);
unused(pair_state);
osal_printk("%s conn state changed disc_reason:0x%x\r\n", SLE_UART_CLIENT_LOG, disc_reason);
g_sle_uart_conn_id = conn_id;
/* 已经连上 */
if (conn_state == SLE_ACB_STATE_CONNECTED)
{
 g_sle_connect_state = 1;
 osal_printk("%s SLE_ACB_STATE_CONNECTED\r\n", SLE_UART_CLIENT_LOG);
 /* 配对状态是未配对 */
 if (pair_state == SLE_PAIR_NONE)
 {
 /* 开始配对 */
 sle_pair_remote_device(&g_sle_uart_remote_addr);
 }
#ifdef CONFIG_SAMPLE_SUPPORT_LOW_LATENCY_TYPE
 sle_uart_client_sample_set_phy_param();
 osal_msleep(SLE_UART_TASK_DELAY_MS);
 sle_low_latency_rx_enable();
 sle_low_latency_set(get_g_sle_uart_conn_id(), true, SLE_UART_LOW_LATENCY_2K);
 osal_printk("%s sle_low_latency_rx_enable \r\n", SLE_UART_CLIENT_LOG); //这句话应该在这儿，不应该放外面
#endif
}
/* 未连接（还能有未连接？怎么会有这种状态？） */
else if (conn_state == SLE_ACB_STATE_NONE)
{
 osal_printk("%s SLE_ACB_STATE_NONE\r\n", SLE_UART_CLIENT_LOG);
}
/* 断连 */
else if (conn_state == SLE_ACB_STATE_DISCONNECTED)
{
 g_sle_connect_state = 0;
 destroy_send_task();
 osal_printk("%s SLE_ACB_STATE_DISCONNECTED\r\n", SLE_UART_CLIENT_LOG);
 /* 移除配对设备 */
 sle_remove_paired_remote_device(&g_sle_uart_remote_addr);
 /* 再次开启SCAN */
 sle_uart_start_scan();
}
/* 其他未知情况 */
else
{
 osal_printk("%s status error\r\n", SLE_UART_CLIENT_LOG);
}
}
</code></pre>

 

好了，代码的修改到此就完成了。我把整个代码仓放到github上了，<a href="https://github.com/BUYITAO/StarLink_BearPi-Pico-H2821" target="_blank">https://github.com/BUYITAO/StarLink_BearPi-Pico-H2821</a>

 

2.测试及结果

server端先上电，然后client上电。之后代码会自动连上，自动发数据。我代码中设置的是500ms发送一次，总共发送1W次。等着他跑完看日志即可。

 

测试环境：正常办公环境（环境中大约有50多个BLE设备在ADV，连接的BLE数量未知，但数量也不会太少，这个环境对于BLE是会有一点影响，不过我们是SLE，应该没啥影响）。板卡距离：1m

 

<div style="text-align: center;"></div>

<div style="text-align: center;"></div>

测试结果：未断连，为丢包。（日志附件）

 

<div></div>

<div></div>
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walker2048 发表于 2024-8-27 13:57

短距离不丢包很正常

晚风吹散 发表于 2024-10-22 14:00

仓鼠老师，我下载您文中github链接的代码仓，搜索不到my_sle_send_data、create_send_task……等等这些函数和相关的变量、定义啊，请问是后来修改了吗<img height="53" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/sad.gif" width="54" />

另外，创建发送task函数时，这个函数应该创建在哪里呢？

不爱胡萝卜的仓鼠 发表于 2024-10-22 14:19

晚风吹散发表于 2024-10-22 14:00
仓鼠老师，我下载您文中github链接的代码仓，搜索不到my_sle_send_data、create_send_task…… ...

你下载下来后要把当前分支置到最新的一次提交，默认拉下来应该是在首次提交的那个位置上

晚风吹散 发表于 2024-10-23 09:31

不爱胡萝卜的仓鼠发表于 2024-10-22 14:19
你下载下来后要把当前分支置到最新的一次提交，默认拉下来应该是在首次提交的那个位置上

好的，非常感谢！

晚风吹散 发表于 2024-10-23 17:09

另外想咨询您几个问题，不胜感激：

1. 海思Hispark IDE中，当我在系统配置 - application 中，切换了Server sample / Client sample后，需要重新编译一遍吗？

  

 

2. 您有遇到过，sle_uart.c里，“#if defined(CONFIG_SAMPLE_SUPPORT_SLE_UART_SERVER)”下的内容，和 “#elif defined(CONFIG_SAMPLE_SUPPORT_SLE_UART_CLIENT)”下的内容，全部都是暗色的情况吗？

IDE似乎默认这两个define都没有生效，故而全部置灰（但烧录的程序可以正常运行）。这给我的代码阅读、修改带来了很大困扰。

不爱胡萝卜的仓鼠 发表于 2024-10-25 10:03

晚风吹散发表于 2024-10-23 17:09
另外想咨询您几个问题，不胜感激：

1. 海思Hispark IDE中，当我在系统配置 - application 中，切换了Ser ...

需要重新编译，他本质上就是设置编译脚本中的define，为了避免这个值在某个.h中有使用，最好是清除全编一次。

 

第二个问题，也是由上面的事情导致的，他这个define是没有明确的值的，只有在编译时才会从编译脚本中得到，当vscode读.c.h文件时他是无法得到define的具体值，那他就按默认值来了，所以他显示的和你配置的会不一致

晚风吹散 发表于 2024-10-25 11:16

不爱胡萝卜的仓鼠发表于 2024-10-25 10:03
需要重新编译，他本质上就是设置编译脚本中的define，为了避免这个值在某个.h中有使用，最好是清除全编一 ...

好的，再次感谢您<img height="59" src="https://bbs.eeworld.com.cn/static/editor/plugins/hkemoji/sticker/facebook/wanwan061.gif" width="67" />

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